彈道偏角

彈道偏角與彈道傾角相對應，有兩種定義方法。第一種定義為速度矢量在發射座標系XOZ平面(水平面)內投影與OX軸之間的夾角，定義域為-π~π。第二種定義為速度矢量與發射座標系XOY平面之間的夾角，定義域為-π/2~π/2 ^[1]  。

通常採用的技術手段是採用火箭彈控制系統，修正火箭彈飛行過程中產生的偏差，從而達到提高武器系統射擊密集度的目的 ^[1]  。

在遠程多管火箭炮齊射過程中，由於同組發射的火箭彈之間的特徵參數不盡相同，而且發射和飛行過程中每發火箭彈受到的擾動又各不相同，導致火箭彈的落點存在技術散佈。通常，遠程火箭彈落點的散佈都比較大，因而降低了該種武器系統的打擊強度。因此，減少落點散佈，提高射擊密集度是提高遠程火箭武器系統戰鬥力的關鍵 ^[1]  。

微型固體脈衝推力器控制作為一種新穎的控制方式，已在修正炮彈和高速動能彈上得到應用。它的執行元件是可通過火藥氣體產生推力脈衝的微型固體脈衝推力器。推力器由燃燒室、火藥和點火電路組成，其優點是:反應時間短、無活動部件和伺服機構、無氣動控制面、簡單易行、成本低、效率高、具有實時姿態控制和彈道修正能力，因此適用於火箭彈的控制 ^[1]  。