彈載計算機

彈載計算機是指裝在導彈(運載火箭)，對導彈(運載火箭)飛行進行實時控制和數字信號處理等的專用嵌入式計算機。彈載計算機是將導彈系統測試、發射控制、飛行控制、彈上各分系統的智能控制與接口管理相結合的綜合控制設備 ^[1]  。

彈載計算機實際上是一個計算機系統，因此，它包括系統硬件和系統軟件、應用軟件兩大部分。系統硬件為軟件的運行控制以及接口信息的傳送控制提供物理平台和基礎;系統軟件和應用軟件實現整個彈載計算機的發射控制、系統測試、飛行控制的功能 ^[2]  。

彈載計算機的原理框圖如圖1所示 ^[2]  。

彈載計算機的主要任務是進行控制計算和輔助計算，是導彈(運載火箭)制導與控制系統的重要組成部分。它接收導彈(運載火箭)制導系統中測暈裝置輸出的導彈（運載火箭）飛行參數及GPS等外來數據；按導引、姿態控制、自毀、彈頭解除保險等要求，對接收的數據進行實時計算和處理併產生必要的控制信號。某些彈載計算機還承擔發射前導彈的測試計算、瞄準計算、發射後的實時測試計算、無線電通信答理以及數宇信號處理等任務 ^[2]  。

從廣義上講，彈載計算機應該稱為嵌入式彈載電子系統。因為它包含嵌入式的計算機硬件、監控軟件和應用軟件，具有明顯的實時性、可靠性、嵌入性。嵌入式彈載計算機是控制系統的核心組成部分，因此其發展應適應反艦導彈武器控制系統的需求，同時在充分吸收和應用先進微電子和現代計算機技術的基礎上不斷促進系統的發展 ^[1]  。

彈載計算機是一種具有體積小、質量輕、功耗低、可靠性高、實時性強和能抗惡劣環境等特點。它用於導彈的制導和控制、起飛前的測試和瞄準計算、起飛後的實時測試計算和無線電通信管理等。它在導彈控制系統中的一般；按控制功能的要求進行實時處理；向控制系統的執行部分發送處理結果。例如用於慣性制導時，彈載計算機接收來自慣性器件的參數值，按慣性制導功能的要求計算出相應的控制指令，通過執行部件控制導彈的姿態，改變導彈的飛行彈道，使其命中目標。又如用於巡航導彈圖像匹配製導系統中的多機系統，由位置修正系統中的相關處理機和慣性制導系統中的制導計算機組成。相關計算機利用雷達所獲取的地圖圖像與事先存儲的參考地圖進行圖像匹配處理，確定導彈的瞬時位置；制導計算機利用導彈的瞬時位置數據修正慣性制導的工具誤差，提高制導精度。

隨着導彈戰術技術性能指標的提高與使用環境要求的日益嚴格，彈載計算機將具有更好的實時性、可靠性、抗輻照和可重構的能力，並向着多功能、智能化的方向發展 ^[2]  。