彈性滑動

帶是彈性體，在傳動時帶的緊邊和松邊存在拉力差，當帶從緊邊轉到松邊時，其拉力減小，帶要產生彈性收縮，使得帶與帶輪之間發生相對滑動；反之，當帶從松邊進入緊邊時，其拉力增大，帶要產生彈性拉昇，也使得帶與帶輪之間發生相對滑動。這種現象就叫做帶的彈性滑動。

帶傳動工作時，由帶的緊邊和松邊拉力不相等，使帶的兩邊伸長量也不相等，從而導致帶與帶輪接觸面之間的微量相對滑動。在主動帶輪上，帶由A1點運動到B1的過程中，帶所受拉力由F1逐漸減少到F2，帶的彈性伸長量相應地逐漸減少。因此，帶相對於主動輪向後退縮，使得帶的速度低於主動輪的圓周速度。在從動輪上，帶由A2點運動到B2點的過程中，帶所受拉力由F2逐漸增加到F1，帶的彈性伸長量相應地逐漸增大，因此帶相對於從動帶輪微微地向前被拉長，使帶的速度大於從動輪的圓周速度。輪緣上的箭頭表示主、從動輪相對於帶的滑動方向。這種由於帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的微量滑動，稱為帶的彈性滑動 ^[1]  。

彈性滑動的大小與帶的松、緊邊拉力差有關。帶的型號一定時，帶傳遞的圓周力愈大，彈性滑動也愈大。當外載荷所產生的剛周力大於帶與小帶輪接觸弧上的全部摩擦力時，彈性滑動就轉變為前面提到的打滑。顯然，打滑是由過載引起的一種失效形式，應儘量避免。

彈性滑動產生的兩個原因：①帶是彈性體；②帶傳動時，緊邊和松邊存在壓力差。

彈性滑動是皮帶的固有的，不可避免。

彈性滑動的負面影響，包括造成傳動比不準確、傳動效率較低、使帶温升高、加速帶的磨損等。

滑動弧（滑動弧+靜弧=接觸弧）。

彈性滑動是量變，打滑是質變。

一般來説，在正常的傳動情況下(滑動角<包角)，帶的彈性滑動並不是發生在全部包角的接觸弧上。而只發生在離開主動輪和從動輪前的那部分接觸弧上。

帶不傳遞載荷時。滑動角為零。隨着載荷增加，滑動角逐漸增大，當滑動角等於包角時，帶開始打滑。打滑將造成帶的嚴重磨損並使帶的運動處於不穩定狀態。對於開式傳動，帶在大輪上的包角總是大於小帶輪上的包角，所以打滑總是在小帶輪上開始。

（1）帶傳動中彈性滑動弧總是位於帶的繞出端；

（2）帶傳動所傳遞的功率不超過 K_AP 時，α′<α；當所傳遞的功率恰好等於K_AP 時，α′=α，α″=0；當所傳遞的功率超過 K_AP 時，帶傳動將發生打滑而失效。

（3）帶傳動的彈性滑動率等於緊邊彈性伸長率與松邊彈性伸長率之差；且打滑發生之前，彈性滑動率

ε與有效圓周力F_e 成正比，ε_max 取決於F_e ^[2]  _。

摩擦性帶傳動是藉助於帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。由於傳動過程中帶的彈性變形不可避免地存在着彈性滑動現象。

帶的彈性滑動將引起如下結果：

(1)從動輪的圓周速度低於主動輪，傳動比不準確；

(2)降低了傳動效率；

(3)引起帶的磨損，使帶的使用壽命縮短；

(4)使帶的温度升高；

(5)傳遞同樣大的圓周力時，輪廓尺寸和軸上的壓力都比齧合傳動大。

當採用一般帶材料時δ=1～2%所以彈性滑動使帶傳動的實際傳動比增加。如圖

帶傳動功率損耗的影響因素較多。比如：帶松、緊邊的拉力差F。一F2、傳動帶的根數、帶輪的直徑、膠帶的材質係數、包角係數、彎曲係數、長度係數、傳動比係數，空氣阻力等，特別是由軸承的摩擦損失和彈性滑動的滑動損失引起的．而彈性滑動引起的損失是最大的。

彈性滑動是帶傳動的固有特性，無法避免。由於彈性滑動的存在，使輸出速度存在隨機特性。因此，在運用帶傳動時，必須注意這一特性存在，通過V帶彈性滑動對傳動比、傳動功率損耗的影響分析。相信這對於理解帶傳動的工作情況和提高帶傳動的效率非常有益。