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強跟蹤濾波器

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強跟蹤濾波器（STF）是1990年由清華大學周東華教授首次提出的，由擴展的Kalman濾波器改造而來，它是一種用於非線性系統的新型濾波器。
中文名
強跟蹤濾波器
釋    義
用於非線性系統的新型濾波器
設計強跟蹤濾波的思想是：使得殘差序列在每一步相互正交，提取殘差序列中所有有用的信息，用作對現時刻系統狀態的估計。
與以往的濾波器相比，STF有更好的關於模型參數失配的魯棒性，並且對於狀態與參數突變有很強的實時跟蹤能力。