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張立偉
(福州大學機械工程及自動化學院機械電子工程系教授)
鎖定
張立偉,男,1979年1月生,博士,現為福州大學機械工程及自動化學院機械電子工程系教授。
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- 中文名
- 張立偉
- 學位/學歷
- 博士
- 職 業
- 教師
張立偉人物經歷
2021/12-福州大學,機械工程及自動化學院機電系,教授
2014/12-2021.12,福州大學,機械工程及自動化學院機電系,副教授
2012/04-2015/01, 德國漢堡大學計算機系TAMS研究組,博士後
2010/11-2012/03,中國科學院深圳先進技術研究院,認知技術研究中心,助理研究員
2009/09-2010/02,香港城市大學,製造工程及工程管理系(MEEM),研究助理
2004/07-2007/08,山東科技大學,信息科學與工程學院,助教
2007/09-2011/01,中國科學院自動化研究所,博士
2001/09-2004/06,復旦大學,數學研究所,碩士
張立偉獲獎情況
1. 福州大學, 2017/2019年度優秀員工
2. 2018年度福州大學第七屆“傑出青年教師勵志獎”
3. 福州大學機械工程及自動化學院, 2018年度“我心目中的好老師”
4. 福州大學2019-2020學年教學優秀獎,二等獎
張立偉社會兼職
1. 福州大學人工智能實驗班 班主任
2. 2022年福建省青少年人工智能大賽 裁判長
張立偉發明專利
1. 張立偉, 林志彬, 王傑, 何炳蔚, 陳彥傑, 林立雄, 基於獨立虛擬中心點的機器人分散式協同避障方法, 專利號: ZL201910038299.2, 授權公告日: 20210302
2. 張立偉,王傑,林志彬,何炳蔚,陳彥傑,林立雄,一種基於快速探索隨機樹的多機器人地圖探索方法,專利號:ZL 2019 1 0513339.4, 授權公告日: 20220601
3. 張立偉,陳睿函,鄧震,何炳蔚,基於樹搜索的桁架裝配序列規劃方法,專利號: ZL2021 1 0101197.8, 授權公告日: 20220621
4. 張立偉, 朱富偉,劉宸希,何炳蔚,一種基於激光雷達的室外三維同步定位與建圖方法,專利號:ZL202110129307.1,授權公共告日:20220621
5. 張立偉,張增輝,何炳蔚,一種基於改進生成對抗網絡的交通圖像去霧方法,專利號: ZL2021 1 0129493.9, 授權公告日: 20220621
- 參考資料
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- 1. 張立偉 .福州大學機械工程及自動化學院[引用日期2023-03-08]
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