張穩

教育經歷：

◆ 2012.9～2015.6 燕山大學 機械工程，機器人方向(國家重點學科) 碩士

◆ 2007.9～2011.7 長安大學 機械電子工程（國家級特色專業） 學士

實習經歷：

◆ 2013.6～2013.12 秦皇島康泰醫學系統有限公司 技術支持

¨ 參與坐卧式多關節康復機器人（國家科技支持計劃項目）圖紙繪製及修改，監督加工進度，檢測零件質量，進行整機裝配、調試。

◆ 2011.7～2011.10 東風汽車有限公司 實習培訓

¨ 參與公司培訓，參與生產過程的質量監控，熟悉汽車生產裝配過程。

◆ 2008.8～2008.10 長安大學現代工程訓練中心 生產實習

¨ 大型內燃機拆裝、調試，現代機械加工工藝生產實踐。

項目經驗 ：

◆ 2012.1～2014.12 坐卧式多關節康復機器人研發，國家科技支撐計劃（2012BAI33B02）

¨ 負責部分機械CAD圖紙繪製及修訂，三維圖形建模，完成結構分析。參與零件加工和整機的裝配、調試。

◆ 2011.1～2012.12 微創血管介入手術機器人實用系統研究, 國家重大863計劃項目

¨ 參與完成手術系統的主從機構設計及加工，5自由度主被動機械臂研究。參與控制策略的研究，控制系統搭建，完成基於QT的人機交互界面的設計。

◆ 2012.1～2015.12 RABOT-Real-time adaptive networked control of rescue robots，歐盟第七框架計劃項目(FP7-PEOPLE-2012-IRSES)

¨ 負責四輪腿混合式救援機器人整體結構設計及機構優化。 ^[1]