張碩

2014/09--2018/06，中國農業大學工學院，車輛工程，攻讀博士學位

2012/09--2014/06，廣西大學機械工程學院，農業機械化，攻讀碩士學位

2008/09--2012/06，魯東大學交通學院，交通運輸（汽車運用），攻讀學士學位

2018/07--至今，就職於西北農林科技大學機械與電子工程學院 ^[1] 

1. 智能農機裝備與電液自動控制

2. 車輛智能控制

3. 農業機械導航

4.智能農機裝備

5.農機自動導航

6.車輛智能化控制和圖像處理

[1] Zhang Shuo，Chen Qingyu， Liu Jinyi，Chen Yu，Chen Jun，JinHonglin，Luo Tongyun. Research on design and experiment of multifunctional vegetable machine[J].INMATEH –Agricultural Engineering，2021，DOI: https://doi.org/10.35633/inmateh-63-44.

[2] Shuo Zhang，Chengyang Guo，Zening Gao，AdiletSugirbay，Jun Chen，Yu Chen. Research on 2D Laser Automatic Navigation Control for Standardized Orchard [J]. Applied Sciences，2020，10(8)：1-19.

[3] Yu Chen，Jun Chen，Wei Li，Shuo Zhang*，Hui Xia，Yahui Zhu，Jiajun Wang. Research on design and hybrid sliding mode control of high clearance self-propelled sprayer chassis air suspension[J]. INMATEH - Agricultural Engineering，2020，61(2)：115-126.

[4]Shuo Zhang, Yunyi Wang, Zhongxiang Zhu, Zhen Li, Yuefeng Du, Enrong Mao. Tractor Path Tracking Control Based on Binocular Vision[J]. Information Processing in Agriculture，2018.

[5]Zhang S, Wang W, Huang C G, Li Y Z. Stress Analysis of the Suspended Centrifuge Drum for Sugar[J]. Applied Mechanics & Materials, 2013, 376:113-117.

[6] Yu Chen，Enrong Mao，Wei Li，Shuo Zhang，Zhenghe Song，Shanju Yang，Jun Chen. Design and experiment of a high-clearance self-propelled sprayer chassis[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering，2020，13(2)：71-80. ^[1] 

[7] Yu Chen，Shuo Zhang，Enrong Mao，Yuefeng Du，Jun Chen，Shanju Yang. Height stability control of a large sprayer body based on air suspension using the sliding mode approach [J]. Information Processing in Agriculture，2020，7(1)：20-29.

[8]Yunyi Wang，Shuo Zhang，Zhongxiang Zhu，Zhen Li，Yuefeng Du，Lizhi Fang. Path-tracking control based on a dynamic trigonometric function[J]. Information Processing in Agriculture，2019，6(1)：1-10.

[9]Jian Zhao，AdiletSugirbay，Yu Chen，Shuo Zhang，Fanyi Liu，Lingxin Bu，Yun Chen，Zhiwei Wang，Jun Chen. FEM explicit dynamics simulation and NIR hyperspectral reflectance imaging for determination of impact bruises of Lyciumbarbarum L[J]. Postharvest Biology and Technology，2019，155：102-110.

[10]Chengyang Guo，Xiang Zhao，Shuo Zhang，Adilet S.，Jun Chen，BaofengSu. Design of a cross-boundary warning system for soil preparation based on BDS[J]. INMATEH - Agricultural Engineering，2019，59(3)：59-68.

[11]Wei Li，Yu Chen，Shuo Zhang，Enrong Mao，Yuefeng Du，Haojun Wen. Damping Characteristic Analysis and Experiment of Air Suspension with Auxiliary Chamber[J]. IFAC-PapersOnLine，2018，51(17)：166-172.

[12]張碩，劉進一，朱忠祥，杜嶽峯，謝斌，李偉. 基於LabVIEW 的電動車智能控制創新教學實驗平台[J].實驗技術與管理，2017，34(7)：89-94.

[13] 張碩，武仲斌，李臻，朱忠祥，宋正河，毛恩榮. 犁耕作業大馬力拖拉機驅動輪滑轉率控制方法[J]. 農業工程學報，2020，36(15)：47-55.

[14] 張碩，李臻，朱忠祥，毛恩榮，光岡宗司，井上英二. 多因素影響下拖拉機側向穩定性模型實驗[J]. 農業機械學報，2017，48(10)：358-363.

[15] 張碩，劉進一，杜嶽峯，朱忠祥，毛恩榮，宋正河. 基於速度自適應的拖拉機自動導航控制方法[J]. 農業工程學報，2017，32(23)：48-55.

[16] 張碩，杜嶽峯，朱忠祥，毛恩榮，劉進一，石晶. 後輪驅動大功率拖拉機牽引力-滑轉率聯合自動控制方法[J]. 農業工程學報，2016，32(12)：47-53.

[17]劉進一，杜嶽峯，張碩，朱忠祥，毛恩榮，陳雨. 基於GNSS/MIMU/DR的農業機械組合導航定位方法與精度分析[J]. 農業機械學報，2016，47(S1)：1-7.

[18]翟志強，朱忠祥，杜嶽峯，張碩，毛恩榮. 基於Census變換的雙目視覺作物行識別方法[J]. 農業工程學報，2016，32(11)：205-213.（EI）

[1] 陝西省重點研發計劃項目，基於激光雷達和視覺傳感器的智能拖拉機的安全系統研究（2018NY-160），2018.01-2019.12，8萬，主持。

[2] 中國博士後科學基金面上項目，面向犁耕作業的大馬力拖拉機驅動輪滑轉機理及識別方法（2019M653764），2019.07-2021.06，8萬，主持。

[3] 陝西省省級農機化專項資金項目，新型高效蔬菜田間作業動力裝備研發，2019.04-2020.03，20萬，主持。

[4] 南寧市重點研發計劃項目課題，基於多光譜圖像的薇甘菊監測平台及關鍵技術研究（20192065），2019.07-2021.06，6萬，主持。

[5] 西北農林科技大學博士科研啓動項目，丘陵山區輪式拖拉機滑轉率控制方法研究，2018.09-2020.09，20萬，主持。

[6]陝西省引進國內博士專項，重型拖拉機電液懸掛作業機組非線性耦合系統建模與特性分析，6萬，主持。

[1] 張碩，陳雨，陳軍，解加慶，田芊芊，趙健，郭成洋．農業動力機械．2020-5-13，中國，CN202010404569.X。

[2] 陳雨，張碩，陳軍，郭成洋，楊山舉．一種縱向搖擺式高地隙噴霧機底盤．2019-5-17，中國，CN201910413945.9。

[3] 解加慶，張碩，崔軼立，方東根．可調整車架及轉向系統．2019-8-3，中國，CN201910714178.5。

[4] 朱忠祥，張碩，劉進一，毛恩榮，杜嶽峯，宋正河，李臻．一種拖拉機犁耕作業性能測試與控制系統．2017-7-17，中國，CN201710580706.3。

[4] 朱忠祥，張碩，劉進一，毛恩榮，杜嶽峯，宋正河，李臻．一種拖拉機犁耕作業性能測試與控制系統．2017-7-17，中國，CN201710580706.3。

[5] 朱忠祥，鄧亞兵，張碩，範永奎，毛恩榮，杜嶽峯，李臻．一種丘陵山地拖拉機地面仿形懸掛機構．2017-6-29，中國，CN201710516265.0。

（1）輪式拖拉機滑轉率控制系統V1.0，登記號2018SRBJ0058。 ^[1] 

（2） 車輛變速箱數字化教學系統V1.0，登記號2021SR0256870。

（3）車輛離合器數字化教學系統V1.0，登記號2021SR0175383。

（4）高壓共軌柴油發動機虛擬仿真實驗教學系統V1.0，登記號2021SR0395792。

（5）裝載機構造與拆裝虛擬仿真實驗教學系統V1.0，登記號2021SR0312050。