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张建军

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哈工大深圳研究生院副教授

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张建军，汉族，哈工大深圳研究生院副教授，博士学历。

中文名: 张建军
国籍: 中国

民族: 汉
毕业院校: 北京航空航天大学
学位/学历: 博士

人物经历

播报

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1．2001~2004，北京航空航天大学机械工程与自动化学院攻读博士；

2．1996~1999，河北工业大学机械学院攻读硕士；

3．1989~1993，河北工业大学机械学院大学本科；

4．1993~2006，河北工业大学机械学院讲师，副教授；

5．2006.4 - 现在，哈工大深圳研究生院，副教授。

研究方向

播报

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1．并联机器人机构型综合、宏/微操作并联机器人设计理论；

2．机电装备结构设计理论；

3．微电子封装机器人的机械/控制的集成设计。

主要贡献

播报

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科研项目

纸糠良1. 天津市自然科学基金项目，“五自由度结构解耦并联微操作机器人研究”， 2000.10~2002.12；

2. 教育部骨干教师资助计划，“六自由度结构解耦并联微操作机器人研究”， 2000.6~2002.12；

3. 中国科学院机器人重点实验室基金资助项目，“并联微动作机器人设计理论研究”， 2000.5~2002.12；

4. “863”计划项目，“新型并联机床机构构型和设计方法与关键技术研究”， 2002.6~2004.6；

5. 天津科技发展计划重点项目，“染色体微切割微克隆装备及其关键蜜套技术研究”，2004.3~2006.12；

6. 国家自然基金项目，“运动解耦并联机构构型理论与设计方法及其关键技术研究”, 2005.1~2007.12；

7. ASM公司项目，“基于集成设计方法的高性能晶片操作机器人的开发”2006.8~2007.12。

已获专利

1. 李为民，高峰，张建军. 三自由度并联解耦机构. 专利号：ZL03129991.1，申请日：2003年6月6日；

2. 高峰，李为民，张建军. 四自由度并联解耦机构. 专利号：ZL03129992.X，申请日：2003年6月6日；

3. 高峰，李为民，张建军. 五自由度并联解耦机构. 专利号：ZL03129993.8，申请日：2003年6月6日；

4. 李为民，高峰，张建军. 六自由度并联解耦机构. 专利号：ZL03129994.6，申请日：2003年6月6日；

5. 李为民，高峰，张建军. 冗余输入并联模拟器. 专利号：ZL03122951.4，申请日：2003年4月25日；

6. 李为民，高峰，张建军. 冗余输入驱动器及其用途. 专利号：ZL03129765.X，申请日：2003年5月16日凶乐润罪；

7. 高峰，李为民，张建军，金振林. 染色体微切割设备，专利号：ZL03129764.1，申请日：2003年5月16日。

已受理专利

1. 张建军，高峰，李为民，赵辉. 结构解耦三自由度并联机器人机构. 申请号：200410018623.8，申请日：2004年1月19日；

2. 张建军，李为民，孙建广，于庆增. 一种三自由度解耦并联机构. 申请号：200610013101.8，申请日：2006年1月24日；

3. Gao Feng, Zhang Jianjun, Li Weimin. 3~6-DOF decoupling structure parallel micromanipulator. USA Patent, No.10/419.417, application date: April 21st, 2003；

4. 高峰，张建军，李为民，赵辉. 可重组模块化3-6自由度结构解耦并联微动机器人. 专艰档纸利号：ZL02117851.8，申请日：2002年5月23日；

5. 李为民，张建军，于庆增. 一种无间隙变速机构. 申请号： 200510014389.6，申请日：2005年7月6日；

6. 李为民，张建军，石晓明. 三自由度解耦并联机器人机构. 申请号：200510014390.9，申请日：2005年7月6日；

7. 李为民，张建军，孙建广，郑建勇. 二自由度解耦球面并联机构. 申请号：200610013060.2，申请日：2006年1月18日；

8. 李为民，高峰，张建军. 转动副组合单元及其组成的运动解耦并联机构. 申请号：200310107500.7，申请日：2003年12月15日。

发表论文

1. 张榜白建军，高峰，陈玉龙，赵辉提体愉. 基于压电陶瓷驱动的并联微动机器人静力学及其微动平台的静刚度分析. 机械工程学报，2004，Vol.40，No.11（EI收录：05028785990）；

2. 张建军，王晓慧，高峰，李为民. 微操作并联机器人几何误差建模的参数误差转换法及误差敏感性分析. 机械工程学报， 2005，Vol.41, No.10, pp.3-17 （EI收录：05499528026）；

3. Jianjun Zhang, Shunchen Fan, Xiaohui Wang. Topological Character and Transform of Space Parallel Robot Me照协照chanism. IEEE proceeding of ICCA, Xiamen, 2002；

4. Feng Gao, Jianjun Zhang, Yulong Chen, et al. Development of a New Type of 6-DOF Parallel Micro-manipulator and its Control System. IEEE pr朽射盛oceeding of RISSP, Changsha, 2003（ISTP收录`）；

5. 张建军，高峰，金振林，范顺成. 结构解耦6-PSS并联微操作平台的研究与开发. 中国机械工程，2004，Vol.15, No.1（EI收录：04118060875）；

6. 张建军，高峰，王晓慧，李为民. 新型3PUU&2PSS并联微操作机器人的运动学及其速度性能指标分析. 机器人，2003，Vol.25, No.7（EI收录：04037815065）；

7. 张建军，高峰，李为民. 新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析. 机械设计，2003， Vol.20，No.12；

8. 张建军，李为民，李颖，高峰. 一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究. 机械设计与研究，2004年增刊，第14届机构学会议优秀论文；

9. Jianjun Zhang, Feng Gao, Weimin Li, Xiaohui Wang. Type Design for Parallel Micro-manipulators with Perpendicular Structures. Proceeding of ICMEM, Oct. 26~28, 2005, Nanjing, China（ISTP收录）；

10. Jianjun Zhang, Xiaohui Wang, Weimin Li, Feng Gao. Mechanism Design for 3-, 4-, 5- and 6-DOF PMWPSs. 2006 WSEAS Conferences on ROCOM, Apr. 16~18, 2006, Hangzhou, China；等。