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張建偉

（中國工程院外籍院士，德國國家工程院院士，德國漢堡科學院院士）

張建偉（Jianwei Zhang），1963年11月出生於河南省鄭州市，中國工程院外籍院士，德國國家工程院院士（德國國家科學與工程院院士），德國漢堡科學院院士，德國漢堡大學信息學科學系教授、多模態智能機器人系統研究所所長，清華大學傑出訪問教授。^[2-3]

張建偉於1986年獲得清華大學學士學位；1989年獲得清華大學碩士學位；1994年獲得卡爾斯魯厄大學博士學位；1994年9月—2001年9月德國比勒菲爾德大學助理教授；2001年10月任德國漢堡大學計算機系終身正教授；2019年12月受聘為清華大學傑出訪問教授；2021年當選德國國家工程院院士。^[1] ^[9]

張建偉的主要研究方向包括智能系統的感知學習和規劃、多傳感信息處理與融合、智能機器人、人機交互等。^[4]

中文名: 張建偉
外文名: Jianwei Zhang
國籍: 德國
出生地: 河南省鄭州市
出生日期: 1963年11月

畢業院校: 卡爾斯魯厄大學
職業: 教育科研工作者
主要成就: 2014年當選為德國漢堡科學院院士
2021年當選為德國國家工程院院士
2023年當選為中國工程院外籍院士

張建偉人物經歷

1963年11月，張建偉出生於河南省鄭州市。^[2]

1986年，獲得清華大學學士學位。

1989年，獲得清華大學碩士學位。

1994年，獲得卡爾斯魯厄大學博士學位。

1994年9月—2001年9月，任德國比勒菲爾德大學助理教授。^[2] ^[9]

2001年10月，任德國漢堡大學計算機系終身正教授。^[9]

2019年12月，受聘為清華大學傑出訪問教授。^[4]

2021年，當選德國國家工程院院士。^[1]

2023年，入選中國工程院2023年院士增選當選外籍院士名單。^[16]

張建偉

張建偉主要成就

張建偉科研成就

科研綜述

張建偉

張建偉多年從事及領導智能系統的感知、學習和規劃、多傳感信息處理與融合、跨模態信息表達、機器人操作系統、多模態人機交互等方向的研究，為工業4.0、未來出行、康復醫療、家庭助老服務等應用領域提供強人工智能的理論框架與計算模型，並領導智能系統的感知學習和規劃、多傳感信息處理與融合、複雜物體抓取與操作、智能機器人技術、人機交互的研究與開發等研發方向。他領導開發出雙臂裝配系統、多模式人機交互平台、開放式機器臂及車體控制軟件、全景視覺系統、爬壁清潔機器人、認知式電子教學界面等多項技術與系統。他應用多模式感知技術為漢堡空客公司開發的機艙空氣氣流三維測量系統已在空客350機型測試中使用；在中國，指導弗徠威公司研發團隊開發出首款基於3G/4G/Wifi環境的智能服務機器人。^[3] ^[6] ^[14]

學術論著

截至2023年3月，張建偉發表500餘篇論文及專著，並多次獲得國際會議最佳論文獎。^[3]

專利成果

截至2023年3月，張建偉擁有50餘項發明專利。^[3]

部分專利成果
專利名稱	授權時間	專利號	備註
自動導引小車調度方法和系統	2016年	ZL201310452904.3	第4作者
瓶切割裝置及切割方法		ZL201410507508.0	第4作者
脊椎骨固定裝置及其角度調節機構		ZL201310390929.5	第5作者
球關節液壓鎖緊裝置及方法		ZL201310611951.8	第4作者
一種三足機器人系統	2008年	200820094355.10	第1作者^[9]

科研項目

截至2023年3月，張建偉主持德國科學基金重點項目、聯邦教研部與工業合作項目、歐盟ICT、中德跨學科重大研究中心等多項重大機器人研究項目；主持中德NSFC/DFG跨學科重大研究中心NSFC/DFG"跨模態學習"等項目。^[3-4]

部分科研項目
項目名稱	項目角色	項目週期
Cross-modal interaction in natural and artificial	負責人	2006年1月—2010年12月
下一代自主機器人的關鍵技術—基於經驗的記憶學習	負責人	2009年7月—2012年6月
手術機器人關鍵技術研究	參與	2015年10月—2018年10月
微重力環境下大型空間天線在軌展開過程動力學特性研究	參與	2017年5月—2019年5月^[9]

張建偉人才培養

培養成果

截至2019年12月，張建偉指導德國碩士工程師百餘名，德國博士40餘名，洪堡學者多人，聯合培養中國博士20餘名。^[4]

講授課程

據2023年3月中國科學院大學官網顯示，張建偉講授《Applied sensori》《智能機器人》2門課程。在比勒菲爾德大學工作期間講授《機器學習》《智能機器人》《人工神經網絡》等課程。^[2] ^[9]

張建偉榮譽表彰

時間	榮譽表彰
2014年	德國漢堡科學院院士^[2]
2021年	德國國家工程院院士（德國國家科學與工程院院士）^[1]
2023年	中國工程院外籍院士^[16]

張建偉社會任職

截至2023年3月，張建偉任多個國際機器人及智能控制會議的專業組織委員，多份國際專業雜誌編輯，IEEE Robotics Automation Society CAB A-VP。曾任機器人與自動化國際學術旗艦會議ICRA2011程序副主席，國際電氣電子工程師協會多感器融合2012年總主席，世界智能機器人頂級會議IROS2015總主席，HCR2016、HCR2018主席等。^[3]

部分社會任職
時間	擔任職務
1994年—1996年	中國留德學者計算機學會主席^[1]
2018年	北德華僑華人聯合會首任會長^[12]
2018年7月	海南大學客座教授^[8]
2018年8月	中國熱帶農業科學院科技信息研究所特聘研究員^[10]
2018年8月	廣東利元亨智能裝備股份有限公司外籍科學家^[11]
2023年3月	鄭州國家中心城市現代化建設特聘科技顧問^[5]
	國務院僑辦及中國僑聯專家海外諮詢委員^[10]
	德國清華校友會會長^[1]