-
張啓先
（中國工程院院士、空間機構學及機器人技術專家）
鎖定
張啓先（1925年8月25日－2002年5月25日），男，江蘇省
靖江市人。機構學及機器人技術專家，
中國工程院院士，
[1]
北京航空航天大學教授、博士生導師。
[4]
張啓先於1948年畢業於廈門大學，獲學士學位；1962年畢業於原蘇聯列寧格勒多科性工學院，獲技術科學副博士、博士學位；1995年當選為中國工程院士；
[1]
2002年5月25日因病醫治無效在北京逝世，享年78歲。
[4]
張啓先主要從事空間機構學和機器人技術的研究。
[1]
- 中文名
-
張啓先
- 國 籍
-
中國
- 出生地
-
江蘇靖江
- 出生日期
-
1925年8月25日
- 逝世日期
-
2002年5月25日
- 畢業院校
-
原蘇聯列寧格勒多科性工學院
- 職 業
-
教育科研工作者
- 主要成就
-
1995年當選為中國工程院院士
- 性 別
-
男
張啓先人物生平
1925年8月25日，張啓先出生於江蘇省靖江市。
[2]
1944年夏，結業於蘇浙皖區大學先修班，同年就讀廈門大學航空工程系。
[2]
1948年1月，在北京航空學院工作，擔任教授。
[1]
1958年，獲蘇聯列寧格勒大學技術科學副博士。
[1]
1962年1月，任北京航空航天大學副教授、教授、在機器人研究所工作，擔任所長。同年在前蘇聯獲得技術科學副博士及博士學位。
[1]
[7]
1986年1月，在重慶大學機械傳動國家重點實驗室學術委員會工作，擔任主任。
[1]
2002年5月25日，因病醫治無效在北京逝世，享年78歲。
[4]
張啓先主要成就
張啓先科研成就
20世紀60年代初，張啓先最早在中國國內興起空間連桿機構的研究；20世紀70年代末，又在中國國內率先突破傳統機構學範疇，開展機器人技術的跨學科研究。
[4]
截至2010年7月，張啓先在中國國內外發表學術論文130餘篇，出版了《空間機構的分析與綜合》等著作。
[4]
20世紀80年代以來，張啓先負責主持了七自由度機器人、新型三指靈巧手、基於多傳感器局部自主的機器人臂與靈巧手集成系統、新型擦窗機器人等項目。
[4]
張啓先的“空間機構位移分析”、“三叉杆滑塊式等角速萬向聯軸器”分別獲得國家自然科學獎和和發明專利。
[1]
張啓先人才培養
據2009年6月院士館網站顯示，張啓先結合科研培養出博士32人。
[1]
張啓先榮譽表彰
獲獎時間 | 獎項/榮譽 | 頒獎單位 |
|---|
1985年 | 勞動模範 | |
1992年 | 有突出貢獻專家 | |
1995年 | 中國工程院院士 | |
張啓先社會任職
任職時間 | 任職職務 |
|---|
1985年 | |
1986年 | |
1990年 | 重慶大學機械傳動國家重點實驗室學術委員會主任
[8]
|
1990年 | |
1993年 | |
| |
| |
| 國家自然科學基金委員會信息科學部評審組成員
[6]
|
| |
| 中國機械工程學會機械傳動分會機構學專業委員會名譽主任
[6]
|
| |
| |
| |
| |
張啓先人物評價
張啓先是中國著名的機構學及機器人專家，他有着治學嚴謹、刻苦鑽研和奮發進取的好作風、好品德。
[3]
（中國工程院評）張啓先具有獨特的人格魅力，是“做人、做事、做學問”的典範，在他身上有着踏實嚴謹、持之以恆，謙和寬容、甘為人梯，淡泊名利、享受過程等優秀的品質。
（張啓先獎發起人劉修才博士評）
[5]
張啓先對中國機械科學和教育事業貢獻卓著。
（中國數字科技館評）
[6]
- 參考資料
-
