张启先于1948年毕业于厦门大学，获学士学位；1962年毕业于原苏联列宁格勒多科性工学院，获技术科学副博士、博士学位；1995年当选为中国工程院士； [1]2002年5月25日因病医治无效在北京逝世，享年78岁。 [4]
张启先主要从事空间机构学和机器人技术的研究。 [1]
- 中文名
- 张启先
- 国 籍
- 中国
- 出生地
- 江苏靖江
- 出生日期
- 1925年8月25日
- 逝世日期
- 2002年5月25日
- 毕业院校
- 原苏联列宁格勒多科性工学院
- 职 业
- 教育科研工作者
- 主要成就
- 1995年当选为中国工程院院士
- 性 别
- 男
人物生平
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1925年8月25日，张启先出生于江苏省靖江市。 [2]
1943年9月，高中毕业。 [2]
1944年夏，结业于苏浙皖区大学先修班，同年就读厦门大学航空询颈工程系。 [2]
1948年1月，在北京航空学院工喇肯作，担任教授。 [1]
1951年，调清华大学航空学院任教雅提犁举。 [7]
1952年，调入北京航空学院任教。 [7]
1958年，获苏联列宁格勒大学技术科学副博士。 [1]
1962年1月，任北京航空航天大学副教授、教授驼希提、在机器人研究所工作，担任所长。同年在前苏联获得技术科学副博士及博士学位。 [1] [7]
1986年1月笑灶厚，在重庆微驼祝大学机械传动国家重点实验室学术臭棵符委员会工作，担任主任。 [1]
捆设2002年5月25日，因病医治无效在北京逝世，享年78岁。 [4]
张启先
主要成就
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科研成就
- 科研综述
20世纪60年代初，张启先最早在中国国内兴起空间连杆机构的研究；20世纪70年代末，又在中国国内率先突破传统机构学范畴，开展机器人技术的跨学科研究。 [4]
- 学术论著
截至2010年7月，张启先在中国国内外发表学术论文130余篇，出版了《空间机构的分析与综合》等著作。 [4]
- 主持项目
20世纪80年代以来，张启先负责主持了七自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机器人等项目。 [4]
- 科研成果奖励
张启先的“空间机构位移分析”、“三叉杆滑块式等角速万向联轴器”分别获得国家自然科学奖和和发明专利。 [1]
人才培养
据2009年6月院士馆网站显示，张启先结合科研培养出博士32人。 [1]
荣誉表彰
获奖时间 | 奖项/荣誉 | 颁奖单位 |
|---|---|---|
1985年 | 劳动模范 | 北京市人民政府 [4] |
1992年 | 有突出贡献专家 | 国家航空航天部 [4] |
1995年 | 中国工程院院士 | 中华人民共和国国务院 [4] |
社会任职
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任职时间 | 任职职务 |
|---|---|
1985年 | 全国博士后管委会学科专家组成员 [8] |
1986年 | 《机器人》编委 [8] |
1990年 | 重庆大学机械传动国家重点实验室学术委员会主任 [8] |
1990年 | 中国科学院机器人开放实验室学术委员 [8] |
1993年 | 《机械工程学报》编委会主任 [8] |
教育部机械原理教材编审委员和教学指导委员 [6] | |
国务院学位委员会学科评议组成员 [6] | |
国家自然科学基金委员会信息科学部评审组成员 [6] | |
中国机械工程学会机械传动学会副秘书长 [6] | |
中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会名誉主任 [6] | |
中国机械工程学会特邀理事 [6] | |
中国自动化学会机器人专业委员会委员 [6] | |
中国空间科学学会空间机械专业委员会副主任 [6] | |
中国空间科学学会理事 [6] |
人物评价
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张启先是中国著名的机构学及机器人专家，他有着治学严谨、刻苦钻研和奋发进取的好作风、好品德。 [3]（中国工程院评）
张启先具有独特的人格魅力，是“做人、做事、做学问”的典范，在他身上有着踏实严谨、持之以恒，谦和宽容、甘为人梯，淡泊名利、享受过程等优秀的品质。（张启先奖发起人刘修才博士评） [5]
张启先对中国机械科学和教育事业贡献卓著。（中国数字科技馆评） [6]
