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張福民

（香港科技大學鄭家純機器人研究院院長）

鎖定

張福民教授^[1] ，^[2] 香港科技大學鄭家純機器人研究院院長，電子與電機工程系講座教授，機械及航空航天工程學系講座教授。^[1] ^[4]

中文名: 張福民

畢業院校: 清華大學
馬里蘭州大學帕克分校

張福民研究領域

控制和機器人系統（CRS）^[1]

張福民人物介紹

張福民教授是香港科技大學電子及計算機工程學系講座教授；機械及航空航天工程學系講座教授；香港科技大學鄭家純機器人研究院院長。^[1] ^[4] 在加入香港科技大學之前，他曾擔任美國佐治亞理工學院電氣與計算機工程學院的教授，決策與控制實驗室的主任。^[3]

張福民教授本科和碩士畢業於清華大學電氣工程專業，^[3] 在2004年分別獲得美國馬里蘭州大學帕克分校電機工程博士學位，2017年獲普林斯頓大學博士後學位。主要從事移動傳感器網絡，海洋機器人控制系統和信息物理系統等方面的研究工作。張福民教授同時擔任IEEE海洋工程學雜誌編輯、網絡物理系統雜誌，機器人與自動化通信，IEEE自動控制期刊等多個國際期刊的編輯。^[3]

張福民人物經歷

1995年獲得清華大學電氣工程系學士學位。

1998年獲得清華大學電氣工程系碩士學位。

2004年獲得美國馬里蘭州大學帕克分校電機工程博士學位。

2004年11月-2007年08月，美國普林斯頓大學機械及航空航天工程學系,博士後研究員及講師。

2007年08月-2013年06月，美國佐治亞理工學院電氣與計算機工程學院,助理教授。

2013年08月-2017年08月,美國佐治亞理工學院電氣與計算機工程學院，副教授。

2017年08月-2022年04月，美國佐治亞理工學院電氣與計算機工程學院，教授

2023年01月起擔任香港科技大學電子及計算機工程學系，講座教授；機械及航空航天工程學系，講座教授；香港科技大學鄭家純機器人研究院，院長。^[6]

張福民獲得榮譽

2009年9月獲得美國國家科學基金會職業獎。

2010年4月獲得美國國家自然資源研究所青年研究員項目獎。‬‬^[1]

2010年洛克希德勵志青年教師獎。

2011年ECE GT傑出青年教師獎。^[3]

張福民代表作品

[1] Q. Tao, J. Wang, Z. Xu,T. X. Lin, Y. Yuan, and F. Zhang, “Swing-Reducing Flight Control System for anUnderactuated Indoor Miniature Autonomous Blimp,” IEEE/ASME Trans. Mechatronics,26 (4), 1895-1904, 2021. IF 5.303 (BestStudent Paper Award, AIM 2021)

[2] N. Yao, M. Malisoff, andF. Zhang, “Contention-resolving model predictive control for coupled controlsystems with a shared resource,” Automatica, vol. 122, p. 109219, 2020. IF 5.944[3] S. Al-Abri, W. Wu and F. Zhang, “A Gradient-Free 3-dimensional SourceSeeking Strategy with Robustness Analysis,” IEEE Transactions on AutomaticControl, 64(8):3439-3446, 2019. (17 citations/GS) IF 5.792

[4] D. Chang, W. Wu, C. R.Edwards, and F. Zhang, “Motion Tomography: Mapping Flow Fields Using AutonomousUnderwater Vehicles,” International Journal of Robotics Research, 36(3):320-336, 2017. (31 citations/GS) IF 4.703

[5] N. Yao, E. Anaya, Q. Tao,S. Cho, H. Zheng and F. Zhang, “Monocular Vision-based Human Following on Miniature Robotic Blimp,” in Proc. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3244-3249, Singapore, 2017. (52 citations/GS)

[6] S. Zhang, J. Yu, A.Zhang, and F. Zhang, “Spiraling Motion of Underwater Gliders: Modeling,Analysis, and Experimental Results,” Ocean Engineering, 60: 1-13,2013. (180 citations/GS) IF 3.795

[7] W. Wu and F. Zhang,“Robust Cooperative Exploration with a Switching Strategy,” IEEETransactions on Robotics, 28(4), 828-839, 2012. (77 citations/GS) IF 5.567

[8] F. Zhang and N.E.Leonard, “Cooperative Control and Filtering for Cooperative Exploration,”IEEE Transactions on Automatic Control, 55(3):650-663, 2010. (288citations/GS) IF 5.792

[9] N. E. Leonard, D. A.Paley, R. E. Davis, D. M. Fratantoni, F. Lekien, and F. Zhang “Coordinated Control of an Underwater Glider Fleet in an AdaptiveOcean Sampling Field Experiment in Monterey Bay,” Journalof Field Robotics 27(6): 718-740, 2010. (341citations/GS) IF 3.767

[10] F. Zhang, D. M.Fratantoni, D. Paley, J. Lund and N.E. Leonard, “Control of CoordinatedPatterns for Ocean Sampling,” International Journal of Control 80(7):1186-1199, 2007. (201 citations/GS) IF 2.888^[5]