底盤電子控制

底盤電子控制技術按照汽車結構和總成控制功能可分為驅動控制、制動控制、轉向控制、車身姿態控制和綜合控制。

1. 其中驅動控制技術包括牽引力控制、巡航控制等；

2. 制動控制包括制動防抱死、制動壓力輔助控制等；

3. 轉向控制包括電動助力轉向、四輪轉向控制等；

4. 車身姿態控制包括半主動/主動懸架，車身高度調節、抗側傾控制等；綜合控制包括防滑控制、穩定性控制等。

防抱死制動系統是在制動過程中通過調節制動輪缸的制動壓力，是作用於車輪的制動力矩受到控制，而將車輪的滑移率控制在較為理想的範圍內，防止車輪被制動抱死避免車輪在路面上進行純滑移，縮短制動距離，提高汽車在制動過程中的方向穩定性和轉向操縱能力，所以被稱為制動防抱死系統。

通過對不同車輪獨立地實施制動，使車輛產生相應的迴轉力矩，來避免“漂出”和“甩尾”的產生。ESP通過橫擺角度傳感器，識別車輛繞垂直於地面軸線方向的旋轉角度，側向加速傳感器識別車輛實際運動方向，若ESP判定為出現過度轉向ESP將制動前輪防止出現甩尾並減弱過度的轉向趨勢穩定車輛，若ESP判定為出現不足轉向，將制動內測前輪，使車輛進一步沿駕駛員轉彎方向偏轉從而穩定車輛。

由泵輪、渦輪和導輪組成，以自動變速器油為工作介質其傳遞轉矩。變矩、變速及離合作用。液力變矩器工作時殼體內充滿變速器油，發動機帶動外殼旋轉，外殼帶動泵輪旋轉，泵輪葉片間的液壓油在離心力的作用下，從內緣流向外緣。當泵輪轉速達與渦輪轉速時，泵輪葉片外緣的液壓大於渦輪外緣的液壓，油液在繞着泵輪軸線做圓周運動同時在上述壓力差的作用下由泵輪流向渦輪。液力變矩器的鎖止機構有鎖止離合器鎖止的變矩器、由離心式離合器鎖止的變矩器液力變矩器和由行星齒輪機構鎖止的液力變矩器。

ASR的基本功能：防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉彎時驅動輪的空轉，以保持汽車行駛方向的穩定性，操縱性和維持汽車的最佳驅動力以及提高汽車的平順性。由於驅動防滑轉系統是通過調節驅動車輪的牽引力來實現驅動車輪滑轉控制的，因此也被稱為牽引力控制系統。（簡稱TCS）

懸架將車身與車橋、車輪彈性相連，傳遞作用在車輪和車身之間的力和力矩，緩和由不平路面傳給車身的衝擊，並衰減由此引起的振動，以保證汽車行駛平順性和操縱穩定性和乘座舒適性。

車輪和車身狀態只能被動地取決於路面及行駛狀況以及汽車的彈性支承元件、減振器和導向機構。

是根據行駛條件，隨時對懸架系統的剛度、減振器的阻尼力以及車身的高度和姿式進行調節，使汽車的有關性能始終處於最佳狀態。

僅對減振器的阻尼力進行調節，有些還對橫向穩定器的剛度進行調節。

主要包括：動力轉向控制和四輪轉向控制。

為了實現各種行駛條件下轉向盤上所需的力都是最佳值，電子控制動力轉向系統應運而生。

為了改善整車的轉向特性和響應特性，低速時改善車輛的機動性，高速時改善車輛的穩定性，四輪轉向控制開始出現。 ^[1]