平面桁架

當剛杆之間的連接能近似地看作是鉸鏈約束時，這種杆繫結構稱為桁架。例如橋樑、屋架、電視塔和起重機架等。設計桁架時，儘量使外加載荷集中的作用於剛杆連接處，以保證剛杆主要承受拉力或壓力。直杆中心線在同一平面內且載荷也在此平面內的桁架稱為平面桁架。