干擾力矩

以光電穩定/跟蹤平台為研究對象，通過對光電穩定/跟蹤平台中存在的各種干擾力矩的力學特性進行分析和研究，提出一種新的測量穩定平台干擾力矩的方法。該方法能夠實現干擾力矩的自動測量與識別，且具有較高的測量精度。通過實驗，驗證了該方法的可行性和優越性。

總結了國內外計算靜電懸浮球形轉子的干擾力矩方法。基於靜電力相對轉子幾何中心形成的力矩的計算，推導了半碗六電極懸吊轉子裝置的靜電場基本干擾力矩計算公式。干擾力矩以轉子失中度、非球度、轉子極軸相對於電極座標系的偏移、電極電壓和電極槽描述。通過仿真，界定了滿足一定干擾力矩的各因素的取值範圍。研究結果對於球形轉子平衡裝置的研究與設計具有參考價值。