巴約比

一千年前他為奪取地球能晶來到宋朝，這一次卻被阿瑞斯鎧甲巡邏小隊所察覺，鎧甲小隊與幽冥軍團展開了短暫但又慘烈的地球能晶保衞戰，最終路法被鎧甲小隊以玉石俱焚的毀滅殺招阿瑞斯毀滅術打傷，接着被庚伮金剛杵重擊導致肉體消失，為求生存而融入到了在一件宋代古衣身上。

路法的養子 幽冥軍團三大隊長之一，是灰冥分隊的隊長，屬於魔法型幽冥魔。皮爾王時期的刑天鎧甲召喚人。實力強大，因偷襲炎帝后被炎帝所殺。

路法的得力干將，智勇雙全，皮爾王時期的飛影鎧甲召喚人。其敏捷也是三隊長中最強的，武器指數也是三隊長中最高的，魔法和耐力以及防禦力排第二，力量排第三，沒有明顯缺點。

皮爾王時期的金剛鎧甲召喚人，赤冥分隊隊長。千年前隨路法離開阿瑞斯。幽冥軍團在地球遭遇巡邏小隊被封印後，被路法提前打破封印，在地球上生活了一千年。劇中曾召喚過刑天、飛影、金剛三副鎧甲。

路法三大禁衞隊之一灰冥分隊的副隊長，是灰冥分隊隊長安迷修下屬，屬於魔法型幽冥魔，其魔法、耐力、以及武器指數在三位副隊長中最高，綜合實力強於巴魯與庫拉，是三位副隊長中最強的，在幽冥軍團中實力僅次於路法和三個隊長，擁護喬奢費，為保護喬奢費兩次被庫忿斯所殺。

紫冥分隊副隊長，巴魯二十六集召喚過飛影鎧甲(由於巴魯為紫冥幽冥魔，其所召喚的飛影鎧甲技能為紫色特效)，與庫忿斯召喚的金剛鎧甲戰鬥，結果因不熟悉飛影鎧甲被庫忿斯輕鬆打敗。

在一千年前跟隨路法到宋朝取得地球能晶，途中遇上刑天小隊後與巴魯和沙賓一起攻擊刑天鎧甲。在巴魯和沙賓被打敗後一擊將刑天鎧甲打傷，而自己也進入了虛弱狀態。企圖讓刑天鎧甲使用火電槍打死卻放過了她。最後路法被封印時，附在初代藏修者身上潛伏了一千年。

灰冥分隊第三把手，屬於魔法型的幽冥魔，戰鬥力不俗，魔法以及耐力在三大禁衞隊第三把手中最強，綜合實力強過赤冥第三把手庫克和紫冥第三把手巴爾格姆，僅次於三個隊長和三個副隊長，與紫冥第三把手巴爾格姆是好友關係，比較照顧巴爾格姆的弟弟巴庫魯，最終被飛影打敗並封印。

第十集登場，受路法指導下，與貪系幽冥魔巴克特實施借刀殺人的計謀。

第十二集登場，完成路法的以逸待勞任務後逃走。第十三集同痴系幽冥魔沙隆斯綁架了小飛的父母，飛影鎧甲出現後，被打到一邊，動彈不得。在飛影封印了沙隆斯後出現。

前後兩部出場都很少的幽冥魔，最後雖站在正義一方，但還是落到被封印的下場。

第八集登場，與巴薩帝實行完計劃後逃走，第九集引誘小剛，被刑天封印，差點也讓小剛栽在沙魯克和巴薩帝手裏。

第六集初登場時剛會變人形的他戰鬥力還很弱，一開始見到飛影鎧甲就逃走了，第二次出現時能力恢復正常，於是與剛剛召喚刑天鎧甲的小天過招，結果完全不敵，被刑天鎧甲打傷，想要逃走卻一直被刑天攔住，最後被刑天封印。

第十六集在巴王集團密室首次出現，十九集受路法指示殺死了庫忿斯女朋友麗麗，唆使庫忿斯幫助沙芬塔奪取金剛鎧甲，二十集為掩護巴庫魯逃跑被刑天打敗並封印。

曾救過紫冥隊長喬奢費，與喬奢費關係很好。

鎧甲勇士刑天前傳中（除幽冥魔隊長、路法將軍）出場最多最幸運的幽冥魔，故事中十二集登場到二十六集才被封印。

第九集登場，與沙爾曼聯手打敗飛影，受路法指導，與痴系幽冥魔沙爾曼實施借刀殺人的計謀。第十一集與沙爾曼被刑天封印。

第七集登場，在一個遊輪上與沙魯克瘋狂的攻擊人類。第九集與沙魯克對戰鎧甲勇士任務失敗後逃走，第九集與沙魯克引誘小剛，圍攻金剛，後因刑天趕到而未得逞，反被金剛封印。

巴約比

首次出場是在第一集剛剛開始的“銀行搶劫案”中，巴約比即案中罪魁禍首，但飛影鎧甲突然出現並與其展開激戰，巴約比在戰鬥中僥倖逃跑。後來又在第二集中兩次出現，都因為飛影鎧甲沒能領悟其戰鬥術的真正意義而使得巴約比乘機而逃。

第十六集在巴王集團密室首次出現，十八集再次出現大戰飛影，被飛影封印。

第十四集登場，因為和貪系幽冥魔巴納雷斯殺死兩個地球人而和赤冥隊長庫忿斯打了一架，被金剛發現，後和巴納雷斯和金剛戰鬥。

前後兩部出場都很少的幽冥魔，庫倫克最後雖站在正義一方，但還是落到被封印的下場。

第十二集出場，完成路法任務後逃走 ，十五集與庫倫克為了救喬奢費殺害了加害喬奢費的月月和小冬。

第八集登場，為了完成路法聲東擊西計劃而襲擊了歡歡鐵板燒，後被金剛阻止，因為脾氣大不聽路法的命令而和金剛戰鬥，最後被金剛封印。

第四集登場，到處殺人放火，金剛及時趕到與其戰鬥，後來被飛影和金剛聯手壓制，但因戰鬥時兩個鎧甲勇士不團結，使庫彼修有了逃跑的機會。

刑天鎧甲本身屬性是“天”，擁有殿堂級武器：戰神烈火劍。刑天鎧甲是綜合型鎧甲，在三個鎧甲中能力平均，具有攻防兼備的能力，擅以掌作戰。是鎧甲巡邏小隊隊長的專用鎧甲，在鎧甲小隊中起到關鍵作用。可以穿梭時空。

原本為炎星副將級鎧甲，路法大軍攻破炎星後被帶回阿瑞斯並改造後得到了批量開發，成為了阿瑞斯戰士用於維護銀河系治安捍衞銀河系正義的戰鬥兵器。飛影鎧甲以藍色為主色調，三個鎧甲中速度、跳躍力和爆發力最強，但因為其為輕型鎧甲，所以在防禦力和耐力上比較吃虧。擅長以腿進行遠距離作戰，戰鬥風格為速戰速決型。可以自行打開時空洞，也能借助絕影駒進行時空穿梭。

原本為炎星副將級鎧甲，路法大軍攻破炎星後被帶回阿瑞斯並改造後得到了量產開發，成為了阿瑞斯戰士用於維護銀河系治安捍衞銀河系正義的戰鬥兵器。金剛鎧甲以黃色為主色調，三個鎧甲中力量、防禦和耐力最強，但因為其為重型鎧甲，所以速度上十分吃虧。擅長以拳頭進行近距離作戰，戰鬥風格為防禦強攻型。可以自行打開時空洞，也能借助爆雷駒進行時空穿梭。