左軍都督府

洪武十三年（公元1380年），明太祖朱元璋廢大都督府，改為五軍都督府，包括前軍都督府、後軍都督府、左軍都督府、右軍都督府、中軍都督府。左軍都督府初分領在京留守左衞、鎮南衞、水軍左衞、驍騎右衞、龍虎衞、英武衞、瀋陽左衞、瀋陽右衞（永樂後改水軍左衞、英武衞隸南京左軍都督府），並領在外浙江都司、遼東都司、山東都司所領衞所及南京左軍都督府所領衞所。設左、右都督，正一品；都督同知，從一品；都督僉事，正二品；其屬下包括：經歷司、經歷，從五品；都事，從七品。詳見“五軍都督府”。

留守左衞、鎮南衞、水軍左衞（後改隸南京左軍都督府）、驍騎右衞、龍虎衞、英武衞（後改隸南京左軍都督府）、瀋陽左衞、瀋陽右衞

杭州前衞、杭州右衞、台州衞、寧波衞、處州衞、紹興衞、海寧衞、昌國衞、温州衞、臨山衞、松門衞、金鄉衞、定海衞、海門衞、磐石衞、觀海衞、海寧千户所、衢州千户所、嚴州千户所、湖州千户所

定遼左衞、定遼右衞、定遼中衞、定遼前衞、定遼後衞、鐵嶺衞、東寧衞、瀋陽中衞、海州衞、蓋州衞、金州衞、復州衞、義州衞、遼海衞、三萬衞、廣寧左屯衞、廣寧右屯衞、廣寧前屯衞、廣寧後屯衞、廣寧中護衞（後改為屯衞）

青州左護衞（後為天津右衞）、青州護衞（革）、兗州護衞（革）、兗州左護衞（後為臨清衞）、登州衞、青州左衞、萊州衞、寧海衞、濟南衞、平山衞、德州衞（後改屬後軍都督府）、樂安千户所（後改名武定，屬後軍都督府）、膠州千户所、諸城千户所、滕縣千户所