工程力學（第2版）

本教材突出課程的模塊化和實用性，以工程力學的應用為目標，內容包括靜力學基礎和材料力學兩部分：靜力學基礎部分介紹了物體受力分析及靜力學基本計算、利用平衡方程求未知力；材料力學部分介紹了軸向拉伸與壓縮、剪切與擠壓、圓軸扭轉、平面彎曲的強度和剛度計算以及組合變形的強度計算。各章均配有知識目標、技能目標、小結和習題。

本書既可作為高職高專院校及成人院校的機械機電類、近機械類各專業的教學用書，還可作為相關工程技術人員、維修維護人員的參考用書。 ^[1] 

緒論

第1章 物體受力分析及靜力學基本計算

1.1 靜力學基本概念和基本公理

1.1.1 力與力系的概念

1.1.2 剛體與變形體

1.1.3 力的平衡

1.1.4 靜力學公理

1.2 力學計算簡圖

1.2.1 計算簡圖原則

1.2.2 杆件及結點的簡化

1.2.3 支座的簡化

1.2.4 載荷的簡化

1.3 約束和約束反力

1.3.1 約束與約束反力

1.3.2 常見約束類型及其約束反力

1.4 物體受力分析及受力圖

1.4.1 受力分析基礎

1.4.2 單個物體的受力圖

1.4.3 物體系統的受力圖

1.5 力的投影計算

1.5.1 力在平面直角座標系中的投影

1.5.2 力在空間直角座標系中的投影

1.5.3 合力投影定理

1.6 力對點之矩和力對軸之矩計算

1.6.1 力對點之矩

1.6.2 力對點之矩與力對軸之矩的關係

1.6.3 力對軸之矩

1.6.4 合力矩定理

1.7 力偶計算

1.7.1 力偶的概念

1.7.2 力偶的性質

1.7.3 平面力偶系的合成

本章小結

習題

第2章 利用平衡方程求未知力

2.1 各種力系的平衡方程

2.1.1 空間任意力系

2.1.2 空間匯交力系

2.1.3 空間平行力系

2.1.4 空間力偶系

2.1.5 平面任意力系

2.1.6 平面匯交力系

2.1.7 平面平行力系

2.1.8 平面力偶系

2.2 平面力系的平衡方程的應用

2.2.1 平面力系平衡問題的解題方法、步驟和技巧

2.2.2 平面匯交力系的平衡問題

2.2.3 平面平行力系的平衡問題

2.2.4 平面力偶系的平衡問題

2.2.5 平面任意力系的平衡問題

2.3 物體系統平衡問題的解法

2.3.1 物體系統的平衡

2.3.2 靜定問題與超靜定問題

2.3.3 物體系統平衡的解題方法、步驟和技巧

2.4 平面析架的內力計算

2.4.1 理想桁架及其基本假設

2.4.2 計算桁架內力的節點法和截面法

2.5 空間力系的平衡方程的應用

2.5.1 空間匯交力系的平衡問題

2.5.2 空間平行力系的平衡問題

2.5.3 空間任意力系的平衡問題

2.6 重心與形心

2.6.1 重心的概念

2.6.2 物體重心位置的求法

2.6.3 形心

2.7 摩擦

2.7.1 摩擦的概念

2.7.2 滑動摩擦

2.7.3 摩擦角和自鎖

2.7.4 滾動摩擦簡介

2.8 考慮摩擦時物體的平衡

2.8.1 考慮摩擦時物體的平衡問題

2.8.2 解題方法、步驟和技巧

本章小結

習題

第3章 軸向拉伸與壓縮的強度和剛度計算

3.1 內力和截面法

3.1.1 材料力學的任務

3.1.2 材料力學的基本假設

3.1.3 杆件基本變形形式

3.1.4 內力

3.1.5 截面法

3.2 軸向拉（壓）杆的軸力和軸力圖

3.2.1 工程實例

3.2.2 計算簡圖及力學模型

3.2.3 軸力

3.2.4 軸力圖

3.3 工程材料拉壓時力學性能

3.3.1 塑性材料在拉壓時的力學性能

3.3.2 脆性材料在拉壓時的力學性能

3.3.3 材料的極限應力，許用應力與安全係數

3.4 軸向拉壓的應力和強度

3.4.1 應力計算

3.4.2 強度計算

3.5 軸向拉伸與壓縮時的變形及剛度條件

3.5.1 軸向變形和胡克定律

3.5.2 剛度條件

3.6 拉壓超靜定問題的解法

3.6.1 超靜定問題

3.6.2 簡單超靜定問題的解法

3.7 剪切與擠壓的實用計算

3.7.1 工程實例

3.7.2 剪切的實用計算

3.7.3 擠壓的實用計算

本章小結

習題

第4章 圓軸扭轉的強度和剛度計算

4.1 圓軸扭轉的扭矩及扭矩圖

4.1.1 扭轉的概念和實例

4.1.2 扭矩及扭矩圖

4.2 圓軸扭轉的應力與強度計算

4.2.1 圓軸扭轉時的應力

4.2.2 圓軸扭轉時的強度條件

4.3 圓軸扭轉的變形與剛度計算

4.3.1 圓軸扭轉的變形

4.3.2 圓軸扭轉時的剛度條件

4.3.3 影響剛度的因素和提高剛度的措施

本章小結

習題

第5章 平面彎曲的強度和剛度計算

5.1 概念

5.1.1 基本概念

5.1.2 梁的受力簡圖

5.2 梁的內力

5.2.1 剪力與彎矩

5.2.2 梁的剪力圖和彎矩圖

5.3 平面彎曲正應力及強度計算

5.3.1 平面彎曲正應力

5.3.2 強度計算

5.4 梁的合理截面和變截面梁

5.4.1 梁的合理截面

5.4.2 變截面梁

5.4.3 影響強度的因素和提高強度的措施

5.5 積分法計算梁的變形

5.5.1 梁的變形

5.5.2 用積分法求彎曲變形

5.6 疊加法計算梁的變形

5.6.1 疊加法

5.6.2 計算梁的變形

5.7 梁的剛度條件

5.7.1 梁的剛度條件

5.7.2 梁的剛度計算

5.7.3 影響梁剛度的因素及提高措施

5.8 簡單超靜定梁

5.8.1 工程實例

5.8.2 超靜定梁

5.8.3 簡單超靜定梁的解法——變形比較法

本章小結

習題 ^[1]