工業攝像頭

CCD 是60年代末期由貝爾試驗室發明。開始作為一種新型的PC存儲電路，很快 CCD具有許多其他潛在的應用，包括信號和圖像（硅的光敏性）處理。

CCD 是在薄的硅晶片上處理一系列不同的功能，在每一個硅晶片上分佈幾個相同的IC等可產生功能的元件，被選擇的IC從硅晶片上切下包裝在載體裏用在系統上。總結下來，CCD 主要有以下幾種類型：

1、面陣CCD工業相機：

允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動物體。

2、線陣CCD工業相機：

用一排像素掃描過圖片，做三次曝光——分別對應於紅、綠、藍三色濾鏡，正如名稱所表示的，線性傳感器是捕捉一維圖像。初期應用於廣告界拍攝靜態圖像，線性陣列，處理高分辨率的圖像時，受侷限於非移動的連續光照的物體。

3、三線傳感器CCD工業相機：

在三線傳感器中，三排並行的像素分別覆蓋 RGB濾鏡，當捕捉彩色圖片時，完整的彩色圖片由多排的像素來組合成。三線CCD傳感器多用於高端數碼相機，以產生高的分辨率和光譜色階。

4、交織傳輸CCD工業相機：

這種傳感器利用單獨的陣列攝取圖像和電量轉化，允許在拍攝下一圖像時在讀取當前圖像。交織傳輸CCD通常用於低端數碼相機、攝像機和拍攝動畫的廣播拍攝機。

5、全幅面CCD工業相機：

此種CCD 具有更多電量處理能力，更好動態範圍，低噪音和傳輸光學分辨率，全幅面CCD 允許即時拍攝全綵圖片。全幅面 CCD由並行浮點寄存器、串行浮點寄存器和信號輸出放大器組成。全幅面CCD 曝光是由機械快門或閘門控制去保存圖像，並行寄存器用於測光和讀取測光值。圖像投攝到作投影幕的並行陣列上。此元件接收圖像信息並把它分成離散的由數目決 定量化的元素。這些信息流就會由並行寄存器流向串行寄存器。此過程反覆執行，直到所有的信息傳輸完畢。接着，系統進行精確的圖像重組。

參數詳解：工業攝像頭參數説明

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所採集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

主要參數

1. 分辨率（Resolution）：相機每次採集圖像的像素點數（Pixels），對於數字工業相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對於模擬相機機則是取決於視頻制式，PAL製為768*576，NTSC製為640*480。

2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對於數字工業相機機一般還會有10Bit、12Bit等。

3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：相機機採集傳輸圖像的速率，對於面陣相機機一般為每秒採集的幀數（Frames/Sec.），對於線陣相機機為每秒採集的行數（Hz）。

4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對於線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的採集方式，曝光時間可以 與行週期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣工業相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字工業相機機一般都提供外觸發採圖的功能。快門速 度一般可到10微秒，高速工業相機還可以更快。

5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機機靶面的大小。數字工業相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，製造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

6. 光譜響應特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應範圍是350nm－1000nm，一些相機機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

類型詳解：

從接口上分為：1394接口，usb2.0接口，camlink接口，lvds接口，gige接口。

工業攝像頭的清洗方法

一般情況下，壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內部的所有雜質。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣，因為噴霧劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質。

微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質，從而達到達到清潔目的。

純酒精（濃度90%以上）可在幾乎所有的化學試劑店內買到。但注意，不要使用異丙醇，因為異丙醇會吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。

除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法，因為甲醇是劇毒物質。

可以綜合以上各種方法，清洗相機CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必擔心，這層玻璃很堅硬，除非使用玻璃刀、沙子或鑽石，否則不會在它表面留下劃痕。