嵌入式系統

《"十一五"高等院校規劃教材•嵌入式系統:使用HCS12微控制器的設計與應用》以Freescale 16位微控制器HCS12系列的帶CAN總線接口的DG128和帶USB 2.0接口的UF32為藍本闡述嵌入式系統的軟件與硬件設計。全書共14章。其中第1－4章為導引，主要以DG128微控制器為藍本介紹嵌入式應用的硬件與軟件基礎，包括基本結構、彙編語言及S12C語言基礎，並提供了第一個彙編工程與第一個C語言工程實例，給出了開發環境與基本調試方法的介紹。第5－12章為嵌入式系統的基本應用，包括串行通信接口SCI、鍵盤、LED與LCD、SPI、I2C、定時器、A/D、D/A、CAN總線、Flash存儲器在線編程、系統時鐘及其他功能模塊。第13、14章分別給出了μC/OS-Ⅱ在S12上的移植與應用和基於UF32的USB 2.0應用。附錄含有配套教學資料索引。《"十一五"高等院校規劃教材•嵌入式系統:使用HCS12微控制器的設計與應用》配有光盤，包含了帶以太網接口的NE64的介紹，以及S12開發環境的安裝文件、書中提供的所有實例源程序、相關芯片資料及常用軟件工具。 ^[2] 

第1章 嵌入式系統入門導引

1.1 嵌入式系統的含義與發展歷史

1.1.1 嵌入式系統與單片機

1.1.2 MCU的發展簡史

1.2 嵌入式系統常用術語

1.2.1 與硬件相關的術語

1.2.2 與通信相關的術語

1.2.3 與功能模塊相關的術語

1.2.4 與嵌入式軟件相關的術語

1.3 嵌入式系統開發方法導引

1.3.1 嵌入式產品的一般構成

1.3.2 嵌入式產品的一般開發方法

1.4 嵌入式系統的特點與學習建議

1.4.1 嵌入式系統的特點

1.4.2 嵌入式系統的學習建議

練習題

第2章 HCS12/HCS12X系列MCU簡介與MC9S12DG128的最小系統

2.1 HCS12系列MCU概述

2.1.1 HCS12系列MCU的命名規則

2.1.2 HCS12各子系列MCU簡介

2.2 HCS12X系列MCU概述

2.2.1 HCS12X系列MCU與HCS12系列MCU的主要差異

2.2.2 典型HCS12X系列MCU簡介

2.2.3 HCS12X系列MCU中的新增模塊簡介

2.3 MC9S12DG128 MCU及其最小系統

2.3.1 MCU性能概述

2.3.2 運行模式

2.3.3 內部結構簡圖、引腳圖及引腳功能

2.3.4 MC9S12DG128 MCU的最小系統設計

2.4 MC9S12DG128的存儲器映像

2.5 MC9S12DG128 MCU的並行I/O接口

2.5.1 I/O接口的基本概念

2.5.2 A口、B口、E口和K口

2.5.3 H口、J口、M口、P口、S口和T口

2.5.4 其他I/O口

練習題

第3章 CPU12核

3.1 CPU12基本構成

3.2 尋址方式

3.3 指令系統

3.3.1 數據傳送類指令

3.3.2 算術運算類指令

3.3.3 位操作類指令

3.3.4 移位類指令

3.3.5 程序控制類指令

3.3.6 模糊指令

3.3.7 其他指令

3.4 CPU12與CPU08的比較

3.5 CPU12彙編語言基礎

3.5.1 HCS12彙編源代碼格式

3.5.2 MT-IDE for HCS12開發環境中的彙編偽指令

3.5.3 Code Warrior for HCS12開發環境中的彙編偽指令

練習題

第4章 HCS12工程組織及第一個樣例程序

……

第5章 串行通信接口SCI

第6章 鍵盤、LED與LCD

第7章 SPI和I2C模塊及其應用實例

第8章 A/D轉換和D/A轉換

第9章 定時器接口模塊

第10章 CAN總線及其應用

第11章 Flash存儲器的在線編程

第12章 系統時鐘與其他功能模塊

第13章 μC/OS-Ⅱ在S12上的移植與應用

第14章 基於UF32的USB 2.0應用

附錄

參考文獻 ^[3]