嵌入式控制系統開發及應用實例

閆保中、許兆新、丁繼成、黃超編著的《嵌入式控制系統開發及應用實例(普通高等教育十二五創新型規劃教材)》以實戰項目為例，緊跟嵌入式系統技術的發展前沿，從基本概念和工作原理出發，系統地講解了嵌入式系統的設計思路、過程、方法和基於主流芯片ARM，DSP的嵌入式控制系統設計過程，重點以作者多年的實際工程項目——航行數據記錄儀、汽車導航監控系統、機車監控系統、遙控靶船運動控制系統、圖像數字化採集系統為例，詳細闡述以VxWorks或Linux為平台的嵌入式系統從需求分析至軟硬件實現的全過程及關鍵問題。

《嵌入式控制系統開發及應用實例(普通高等教育十二五創新型規劃教材)》由淺入深，與實際工程緊密結合，既可用於普通高校嵌入式系統課程教學，又可為相關的工程技術人員提供參考。

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第0章 緒論

0.1 嵌入式系統的定義

0.2 嵌入式系統的特點

0.3 嵌入式系統處理器與操作系統

0.4 學習嵌入式系統的意義

0.5 編寫本書的目的

0.6 本書的主要內容

第1章 嵌入式控制系統綜合設計

1.1 嵌入式控制系統的設計目標

1.2 嵌入式控制系統的設計任務和基本原則

1.2.1 設計依據

1.2.2 設計任務

1.2.3 設計特點

1.2.4 設計原則

1.3 嵌入式控制系統的組成及工作原理

1.3.1 影響系統結構的若干因素

1.3.2 系統模型的建立

1.3.3 系統硬件的組成

1.3.4 系統軟件的組成

1.3.5 系統的工作原理

1.4 嵌入式控制系統需求分析

1.4.1 系統需求分析及目標

1.4.2 系統需求分析的具體內容

1.4.3 系統可靠性與安全性分析

1.4.4 詳細説明

1.5 嵌入式控制系統硬件設計

1.5.1 嵌入式處理器的選擇

1.5.2 對硬件系統整體的技術要求

1.5.3 硬件系統對外部環境的技術要求

1.5.4 設計硬件電路板的步驟和主要內容

1.6 嵌入式軟件系統的設計

1.6.1 軟件需求分析描述的框架

1.6.2 常用的嵌入式操作系統

1.6.3 若干經典操作系統的比較

1.6.4 嵌入式操作系統的選擇

1.6.5 開發環境的選擇

1.7 嵌入式控制系統總體設計與實現

1.7.1 系統開發計劃

1.7.2 系統調試

1.7.3 系統優化

小結

思考題

第2章 ARM的嵌入式系統和DSP系統概述

2.1 ARM微處理器概述

2.1.1 ARM微處理器的技術特點與體系結構

2.1.2 ARM微處理器的選型與應用

2.2 基於ARM的嵌入式系統開發

2.2.1 ARM的嵌入式系統的規劃與設計原則

2.2.2 基於ARM的嵌入式系統的硬件結構設計

2.2.3 基於ARM的嵌入式系統的軟件設計

2.2.4 ADS編譯器與AXD調試器

2.3 DSP概述

2.3.1 DSP芯片及常用算法概述

2.3.2 DSP的特點及應用

2.4 基於DSP的控制系統的開發

2.4.1 基於DSP控制系統的配置與硬件結構設計

2.4.2 基於DSP控制系統的軟件設計及開發環境

小結

思考題

第4章 汽車導航監控系統設計

第5章 機車運行監控系統設計

第6章 遙控靶船運動控制系統設計

第7章 圖像數字化採集系統設計

參考文獻 ^[2]