島津忠剛

父親為薩摩藩9代藩主島津齊宣，母親為籌姬（荒田常明之女）。初名久彰，通稱啓之助、安芸。兄弟包括島津齊興（薩摩藩10代藩主）、島津忠公（重富島津家4代當主（過繼））、松平勝善（伊予松山藩12代藩主）和過繼到宮之城島津家的範之進；泰之進等。姐妹有操姫（近江膳所藩12代藩主本多康禎室）、隨姫（日向佐土原藩10代藩主島津忠徹室）、聰姫（陸奧白河藩2代藩主阿部正篤室）、鬱姬（成為齊興養女，近衞忠熙正室）、晴姫（筑後久留米藩10代藩主有馬賴永室）、寵姫（相模小田原藩8代藩主大久保忠愨室）、勝姬（石見浜田藩松平康壽室（康壽為3代藩主康任長子，早逝））和春姬（成為齊興養女）。

忠剛幼時曾過繼給花岡島津家當主久賢為養子，後在9歲時迴歸。20歲時成為今和泉家9代當主忠喬的養子。34歲正式成為家督。在薩摩藩進行藩政改革的時候，被推舉協助主導改革的調所廣鄉，特別針對內部的財政問題進行改革，並獲得成功。

忠剛正室是佐土原島津家當主久丙（柄）的女兒幸子。忠剛31歲的時候，幸子生下於一，也就是後來的篤姬。除了篤姬，忠剛的孩子還有繼承忠剛成為今和泉家11代當主的三次郎忠冬、久敬和忠冬之後成為12代當主的峯之助忠敬、於龍、於才等。