峠最後的武士

長岡藩的家老，不屬於東軍、西軍，以武裝中立為目標。在戰爭是理所當然的動亂時代，為了保護長岡藩，試圖避免戰爭。然而，希望和平的談判破裂了。他作為德川譜代的大名貫徹義務，決定與西軍交火。

繼之助的妻子，在戰爭動亂的時代努力生活着。沉默寡言、低調，但是無論何時都對繼之助充滿深情，並堅定地支持、相信着他，也是支撐他到最後的人。

長岡藩的前藩主，大膽起用繼之助，將藩政改革這一重大項目全權委託於繼之助，亦將藩的命運託付給了他，是繼之助的理解者和堅強後盾。

繼之助的母親，也把兒媳婦小數賀當作自己的親生女兒。知道兒子的處境，所以一邊支持他一邊又非常擔心他。

繼之助的父親，因兒子走在時代前列的想法和雷厲風行的行動力，藩內反對派也很多，他也是其中一位，並總是擔心兒子和兒媳婦的未來。

侍奉繼之助的隨從，一直忠心耿耿跟隨着繼之助。拼命響應主人的命令，是陪伴繼之助到最後的人。