山東省機器人與智能技術重點實驗室

經過二十多年來的建設發展，實驗室形成了四個穩定的獨具特色和優勢的研究方向：①工業機器人；②動物機器人；③特種環境作業機器人；④智能控制理論與技術。在這些研究方向上通過多學科交叉聯合與綜合集成，在基礎理論研究與高科技成果推廣應用、高素質人才培養與重大科技攻關等方面，獲得了一系列標誌性、具有鮮明特色的高科技成果，為我省乃至我國機器人與智能技術的發展與應用做出重要貢獻。 近年來，實驗室相繼承擔國家863項目15項，國際合作項目2項，國家自然科學基金項目20項，省部級項目30餘項，企業委託項目90餘項，年均科研經費超過1000萬元；獲省部級以上科技獎勵25項，其中大型噴漿機器人獲國家科技進步二等獎，“動物機器人”獲山東省技術發明一等獎，“大口徑鑽孔井徑井斜超聲測量技術及儀器”獲教育部科技進步一等獎，“控制系統的算子譜分析技術和魯棒H2/H∞設計及其應用研究”獲教育部自然科學二等獎；在國內外重要學術刊物發表論文470餘篇，其中在Automatica、IEEE Trans.等國際頂級刊物發表論文80餘篇，授權國家發明專利41項。多項成果達到國內領先和國際先進水平，其中動物機器人研究取得突破性進展，成功研發出我國首例“機器人鼠”和世界首例“機器人鳥”，被CCTV新聞聯播、新華社、美聯社、CNN、泰晤士報、路透社等世界各大媒體廣泛報導，在國內外具有很高的影響力，屬國際領先水平。 同時，實驗室緊緊圍繞山東省經濟建設和社會發展，面向山東省製造業的發展，特別是高端製造業的發展需求，加強高新技術的應用研究、成果轉化和技術推廣；面向社會需求，增強科研服務功能，創建開放型實驗室。2006年以來推廣轉讓科技成果十餘項，承擔企業委託項目80餘項，年均科研經費過千萬元；接待社會參觀2000餘人次，為校內外科研單位及企業提供技術服務150餘次。 ^[1]