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尹勇
（大連海事大學教授）
鎖定
- 中文名
- 尹勇
- 出生日期
- 1969年3月
- 畢業院校
- 大連海事大學
- 主要成就
- 2000年被大連市科協評為“金橋工程有突出貢獻人員”
- 職 務
- 博士生導師
- 學 位
- 博士
尹勇人物經歷
尹勇教育背景
1997-2001，大連海事大學，交通信息工程及控制專業，工學博士
1991-1994，大連海事大學，航海技術專業，工學碩士
尹勇工作經歷
1994.04 – 1997.11：大連海事大學航海學院助教；
1997.11 – 2001.11：大連海事大學航海學院講師；
2001.11 – 2004.11：大連海事大學航海學院副教授；
2004.11 – 至今：大連海事大學航海學院教授；
尹勇進修情況
尹勇研究方向
主要研究方向是實時圖形算法、虛擬現實技術、航海仿真技術、多通道視景系統等。
尹勇主要貢獻
多年來一直從事航海動態仿真、實時圖形處理技術和虛擬現實技術方面的科研和教學工作，取得了如下幾方面的成就：
作為項目負責人和主要完成人完成了 “多功能航行安全仿真系統”、“大型船舶操縱模擬器”等交通部項目、“211”工程重點建設項目“多本船功能完備的航海模擬系統及其開發平台”以及“公安海警船艇操縱仿真系統”、 “潛艇航海綜合訓練系統”等科研項目40餘項，併成功推廣到包括新加坡海軍在內的國內外50餘家單位，合同總金額超過9000餘萬元。
作為骨幹成員參加的973計劃項目《虛擬現實基礎理論、算法與實現》子課題“海上搜救虛擬訓練系統” （項目編號：2002CB312100）2008年通過了國家科技部的驗收。現正承擔 “混合現實的理論和方法”973項目（項目編號：2009CB320800）子課題 “虛實混合環境的驅動引擎技術與系統”（課題編號：2009CB320805）的研製任務。
在國際、國內核心刊物和國際重要的學術會議上共發表學術論文80餘篇，其中17篇被EI檢索，6篇被ISTP檢索，在國際會議上宣讀論文9次，應邀作會議特邀報告4次；2008年10月作為 “系統仿真和科學計算可視化” 國際會議的分會主席和“第八屆全國虛擬現實與可視化學術會議”國內會議的分會主席、“全國教育遊戲與虛擬現實學術會議” 程序委員會委員。
作為項目負責人和主要研究人員研製完成了“雷達模擬器”、“全任務大型船舶操縱模擬器”、“航行安全及自動避碰仿真測試平台”、“公安海警船艇操縱仿真系統”、 “潛艇航海綜合訓練系統”、“潛器操縱模擬器視景系統”、“重大件貨船裝卸模擬管理系統”和“青島港海灣大橋設計方案通航安全模擬試驗”等20餘項科研項目。“多功能航行安全仿真系統” ，2000年12月獲遼寧省科技進步一等獎。“小型船舶操縱模擬器” 獲交通部科技進步三等獎、“雷達避碰模擬器”獲遼寧省教委科技進步三等獎。正着力完成國家重點基礎研究發展計劃（973計劃）項目“虛擬現實的基礎理論、算法及其實現”的子課題“海上搜救虛擬訓練系統”以及“計算機輔助設計與圖形學”國家重點實驗室開放課題“採用實時大規模三維場景可視化框架開發航海模擬器視景系統的研究” 的研製任務。
尹勇論文
近五年代表性期刊論文(第一作者或者通訊作者)：
1. Huang Tang, Liqiao Wei, Yong Yin, et al. Detection of Abnormal Vessel Behaviour Based on Probabilistic Directed Graph Model [J]. Journal of Navigation, 2020, DOI: 10.1017/S0373463320000144. (SCI檢索)
2. 唐皇，魏立橋，尹勇. 基於概率有向圖模型的船舶進出港航路規劃[J]. 華中科技大學學報(自然科學版), 2020,48(05):105-109；
3. 萬飛飛, 尹勇. 半拉格朗日渦方法在煙霧動畫中的應用[J]. 計算機仿真, 2019, 36(12):219-223
4. Huang Tang, Yong Yin & Helong Shen. A model for vessel trajectory prediction based on long short-term memory neural network [J]. Journal of Marine Engineering & Technology, 2019, DOI: 10.1080/20464177.2019.1665258. SCI 檢索
5. 李笑晨,尹勇.基於改進Savitsky方法的靜水遊艇快速仿真（英文）[J].系統仿真學報,2019,31(11):2264-2274
6. Hongguang Lyu , Yong Yin .Fast Path Planning for Autonomous Ships in Restricted Waters. Applied Sciences.2018 , 8(12):2592 . SCI檢索
7. Hongguang Lyu , Yong Yin .COLREGS-Constrained Real-time Path Planning for Autonomous Ships Using Modified Artificial Potential Fields. The Journal of Navigation.2018, 72(3):1-21. SCI. 檢索
8. 朱忠顯,尹勇,神和龍. 基於集中質量法的水下纜索破斷動力學仿真[J].系統仿真學報，2018，30（1）：228-234. ISSN 1004-731X
9. 神和龍,尹勇,夏桂林. 海上監控視頻實時去霧算法研究[J].北京理工大學學報，2018，38（4）：381-386
10. 鄒長軍,尹勇,劉秀文,李海江.海上溢油應急三維演練系統的研究與實現[J].系統仿真學報,2018,30(03):906-913
11. 鄒長軍,尹勇.基於Narrow Band FLIP方法的流體模擬[J].計算機輔助設計與圖形學學報,2018,30(04):577-583
12. 劉春雷,尹勇,孫霄峯,張秀鳳,神和龍.散貨船自由浮態計算簡化方法[J].大連理工大學學報,2017,57(01):55-60
13. 朱忠顯,尹勇,神和龍.新型深水複合式錨泊線動力特性分析[J].哈爾濱工程大學學報，2017，38（1）：13-19 , ISSN 1006-7043（EI期刊）
14. 劉春雷,尹勇,孫霄峯,張秀鳳,神和龍.基於STL模型的船舶靜水剪力與彎矩計算方法[J]. 交通運輸學報,2017，17（2）：73-82。ISSN 1671-1637
15. 朱忠顯,尹勇,神和龍.新型深海繫泊系統動力特性分析[J].船舶力學，2019
16. Wan Feifei, Yin Yong, Analysis of Parallel Multigrid Methods in the Fluid Simulation. International Journal of Modeling Simulation & Scientific Computing, 2017.(EI期刊檢索) Print ISSN: 1793-9623
17. Zou CJ, Yin Y, Liu X, et al. Visualization of oil spill at sea surface based on texture projection[J]. International Journal of Modeling Simulation & Scientific Computing, 2017.(EI期刊檢索20172403763958) Print ISSN: 1793-9623 Online ISSN: 1793-9615
18. Zhongxian Zhu, Yong Yin, Helong Shen. A Novel Parallel Algorithm for Computing the Mooring Line Based on Lumped-Mass Method[J]. International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing (IJMSSC) ,v 8, n 1, March 1, 2017(EI 期刊檢索)
19. 翟小明,尹勇,神和龍.內河船舶模擬器中河流流動效果模擬[J].大連海事大學學報,2016,42(01):13-16
20. 錢小斌,尹勇,張秀鳳,李業.海上不規則波浪擾動對船舶運動的影響[J].交通運輸工程學報,2016,16(03):116-124.EI. ISSN 1671-1637 （EI期刊）
21. 劉春雷,尹勇,孫霄峯,張秀鳳.基於STL模型的散貨船破損浮筒計算[J]. 系統仿真學報,2016, 28（10）：2613-2620.
22. 錢小斌,尹勇,張秀鳳,孫霄峯.模型預測控制在船舶動力定位模擬器中的應用[J].系統仿真學報,2016,28（10）:2620-2626. ISSN 1004-731X
尹勇著作
金一丞、尹勇著.航海模擬器. 科學出版社,2013
尹勇專利
1 基於圖像的航海模擬器視景中號燈顯示方法 ZL 201210237614.2
2 索星卡的製作方法 ZL 201210361045.9
3 一種航海模擬器場景中海冰動態建模方法 ZL 201310643819.5
4 一種散貨船配載儀的界面顯示方法 ZL201510437985.9
5 一種用於航海模擬器仿真的雷達模擬數據自動簡化方法 ZL 201310391137.X
6 一種用於航海模擬器仿真的雷達模擬數據合併方法 ZL 201410394855.7
7 一種船舶靜水剪力及彎矩計算方法 ZL 201510439806.5
8 一種散貨船配載儀中的最後分艙方法 ZL 201510736633.3
9 基於動態虛擬船形制導算法的欠驅動船舶路徑跟蹤規劃方法 ZL 201410268176.5
10 一種基於動態虛擬小船制導算法的欠驅動船舶路徑跟蹤規劃方法 201410268176.5
11 一種散貨船配載儀中的最後分艙方法 ZL 201510736633.3
12 一種基於STL模型的船舶任意浮態計算方法 ZL 201610153649.6
13 一種散貨船配載儀的自動配載方法 ZL 201610038174.6
14 一種航海模擬器模擬船冰交互過程的海冰計算方法 ZL201710368913.2
15 基於紋理投影方法的海上溢油可視化及交互方法 ZL201710433619.5
尹勇科研項目
1. 主持 863計劃課題(2015AA016404): 全景互動關鍵技術與示範系統－課題4：基於物理模型的複雜場景動態演化技術；
2. 主持交通部應用基礎研究項目（項目編號：2011329225160）： 基於北斗系統的主動式集裝箱監測基礎技術研究；
3. 主持海洋公益性行業科研專項經費項目（201505017-4）載人潛水器駕駛與操縱訓練模擬系統研製與應用示範－子任務4：深海環境視景模擬系統研製；
4. 作為子課題負責人承擔863計劃課題（2011AA110201）： “綜合船橋系統及關鍵設備”；
5. 作為骨幹承擔交通部應用基礎研究項目(2014329225370): 應用於全任務交互式拖輪模擬器的拖輪作業數學模型研究；
6. 主持大連市領軍人才項目： 海洋平台作業船錨操作模擬器關鍵技術的研究；
7. 作為第二完成人承擔973項目“混合現實的理論和方法”課題（2009CB320805）：“虛實混合環境的驅動引擎技術與系統”
8. 作為第二完成人承擔973項目"虛擬現實的基礎理論、算法及其實現"課題（2002CB312103）：自然、和諧的人機交互理論和方法：“海上搜救虛擬訓練系統”；
9. 主持雲南省交通運輸廳科技計劃項目（雲交科2013（A）01）:雲南內河航運“船舶操縱模擬實訓系統” ；
10. 作為骨幹承擔 工信部項目 “智能船舶綜合測試與驗證研究”（裝函[2018]473號）；
11.國家海事局項目“船員培訓模擬器性能標準研究”；
12. 軍工項目“****模擬器研製”；
13.主持大連市2020“重大科技成果轉化專項”；
尹勇兼職情況
國際航海模擬器講師大會（INSLC）執行委員；
全國航海模擬器教學研究會會長；
中國仿真學會“數字娛樂與仿真” 專業委主任；
航海動態仿真和控制交通行業重點實驗室主任；
中國航海學會理事；
中國圖像圖形學會理事；
中國計算機學會“虛擬現實與可視化技術” 專業委員會委員
中國圖像圖形學會“虛擬現實技術”專業委員會委員；
2015-2018年任中國航海學會副理事長；
系統仿真學報編委；
尹勇榮譽稱號
2000年，榮獲大連市“金橋工程突出貢獻人員”稱號；
2001年，榮獲交通運輸部“交通青年科技英才”稱號；
2004年，榮獲“大連市優秀教師”稱號；
2006年，榮獲大連市政府特殊津貼和遼寧省普通高等學校“優秀青年骨幹教師”稱號；
2008年：榮獲大連市第三屆青年科技獎；
2009年：遼寧省“百千萬人才工程”的“百層次”人才；
2010年：獲大連市“首批領軍人才”、“優秀專家”稱號；
2009年：全國交通系統“先進工作者”；
2010年：入選大連市第5批優秀專家；
2011年：榮獲大連市“首批領軍人才”稱號；
2011年：榮獲遼寧省教育系統"優秀共產黨員"稱號;
2011年：榮獲第十屆大連市“十大優秀青年”；
2015年：遼寧省“優秀教師”；
2017年：大連市工會授予“職工創新工作室”稱號；
尹勇獲獎情況
2008年：國家科技進步二等獎（多本船功能完備的航海模擬系統及其開發平台）；
2020年：中國航海學會“科學技術突出貢獻（團隊）獎”；
2019年：省首屆專利獎一等獎（高品質航海模擬器及其開發平台）；
2018年：省科技進步一等獎（全任務交互式多船協同作業一體化仿真系統關鍵技術與應用）；
2017年：中國航海學會科技進步二等獎（全任務交互式拖輪模擬器關鍵技術與應用）；
2015年：省自然科學二等獎（虛擬仿真中的模型繪製及數據處理）；
2011年：省自然科學學術成果獎一等獎（著作“航海模擬器視景中海浪的模擬”）；
2007年：省科技進步二等獎（高品質航海模擬器及其開發平台）；
2001年：省科技進步一等獎（多功能航行安全仿真系統）；
