尚永王

尚永（1559年－1588年）是琉球國第二尚氏王朝第六代國王。他是尚元王的第二王子。1573年至1588年在位。神號英祖仁耶添按司添。封阿應理屋惠王子。

1572年，其父尚元王薨。因為尚元的長子尚康伯（久米具志川王子朝通）不是正妃所生，羣臣遂擁立次子尚永繼位。1579年（萬曆七年），明朝遣使封尚永為王。

1588年11月25日，30歲的尚永王逝世。由於他沒有兒子，羣臣擁立他的長女婿、小祿御殿的尚寧（第三代國王尚真王長子：尚維衡（浦添王子朝滿）的曾孫、尚懿（與那城王子朝賢）之子。母為尚永之妹）為王。

父 尚元王

母 真和志聞得大君加那志

妃 島尻佐司笠按司加那志（童名真滿金。號神功。父為與那霸殿內一世北谷王子朝理）

夫人

前東之按司（父為金氏具志頭親方能安金國鼎）

西之按司（父為葛氏謝名親方秀信葛可昌）

子女

長女 阿應理屋惠按司加那志（童名真錢金。號蘭叢。尚寧王之妃。母為妃）

次女 聞得大君加那志（號月嶺。母為妃。小祿御殿支流四世大里王子朝長尚熙之妻）

‘琉球之風’（1993年1月～6月、NHK大河劇、演員：尾上菊五郎）