少齒差行星齒輪傳動

少齒差行星齒輪傳動通常齒數差為1～4。外齒輪通過軸承和偏心套裝在減速器的輸入軸上。為了平衡部分慣性力和提高承載能力，通常採用兩個外齒輪，偏心套上有兩個偏心並互成180°。內齒輪大多固定不動。輸出機構將外齒輪的轉動通過銷軸傳到輸出軸上，並保持它的角速度不變。常用的輸出機構有銷軸式和浮動盤式等 ^[1]  。

少齒差行星傳動是普通行星傳動的一種演化型式，其結構較普通行星傳動更加簡單，包括內齒圈、行星架、行星輪、盤形輸出軸。這種結構行星架是主動件，行星輪是從動件，和普通行星傳動相反。 

雙萬向聯軸器的結構不僅軸向尺寸大，而且不能用於多個行星輪的場合，現已基本不用。用得最廣泛的是孔銷式盤形輸出機構。在行星輪的輻板上沿圓周均勻分佈有若干個銷孔，在輸出軸的圓盤的對應位置均勻分別有同樣數量的圓柱銷，將圓柱銷插入行星輪的銷孔中。 

內齒圈和行星輪的中心距（即行星架的偏心距）必須等於銷孔和銷軸半徑的差，這樣就能保證銷孔和銷軸始終保持相切，行星輪就能夠推動盤形輸出軸等速同向轉動。這時內齒圈中心、行星輪中心、銷孔中心和銷軸中心正好形成一個平行四邊形 ^[2]  。

行星傳動廣泛應用於動力傳動的行星減速器中，其具有尺寸設計緊湊、重量輕、傳動功率大等優點。少齒差行星傳動是行星傳動的一種特殊型式。行星輪的運動是自轉和公轉的複合運動，其傳動比的計算比較複雜。

漸開線少齒差單級傳動一般採取的傳動比為20～100以上,效率為0.8～0.9。它的齒輪可用一般齒輪機牀加工。如外齒輪的齒數為Z0，內齒輪的齒數為Zb，則內齒輪固定時，輸入軸和輸出軸的傳動比ib=－Z0/(Zb－Z0)；輸出軸(F)不動時，輸入軸和內齒輪的傳動比iF=Zb/(Zb－Z0)。內、外齒輪的齒數差越少，每級傳動得到的傳動比越大，但齒數差少到一定程度時，例如採用壓力角為20°的標準漸開線齒輪，當內齒輪數少於180、齒數差少於5～7時，內齧合齒輪就會產生齒形重疊干涉。解決的辦法是採用短齒並進行適當的變位 ^[3]  。