小悟

小悟（サトル）有一頭海藍色呈三角狀立起的頭髮，頭上戴着一副天藍色護目鏡；面容與其雙胞胎姐姐彩香相似，有着一雙碧綠的眼睛，嘴角邊總洋溢着微笑。小悟身穿一件白色運動外套，兩隻袖子為大紅色，外套內襯一件深灰色打底衫。雙手戴着紅褐色手套。下身着藏青色寬鬆牛仔褲，橘黃色與白色相間的高幫運動鞋，這樣的搭配使他看上去更加富有活力。小悟為人正直、勇敢，是一個活潑開朗的棒球少年。他樂於助人，機敏善變，在關鍵時刻反應迅速，有時甚至比姐姐彩香更加心思細膩。

登場時為小學四年級學生，後與彩香一同於秋惠伯母的研究室裏接到夏美的消息，夏美請求姐弟二人出手解決此次嗶波猴暴動事件，並抓住胡作非為的幕後黑手——斯貝達。在對決黃巫奇時被黃巫奇一見鍾情，這使得小悟感到十分惱火。在對決智腦巫奇後，與彩香一同發現了智腦巫奇沒有頭髮的秘密，不僅沒有對其嘲笑，並且怒斥取笑智腦巫奇的斯貝達；這令智腦巫奇非常感動。在斯貝達的宇宙戰爭結束之後，與彩香乘坐智腦巫奇的宇宙飛船平安飛回地球。

彩香 小悟的雙胞胎姐姐。

秋惠 小悟和彩香的伯母。神秘的科學家，發明變身器給彩香和小悟的人。

夏美 博士的孫女。

小翔 捉猴啦1的主角。

小光 小翔的表弟。

博士 發明高科技捕猴道具的人。

斯貝達 嗶波猴的統治者，陰險狡詐，妄圖統治人類世界。

白巫奇 嗶波猴中的科學家。巫奇五人組中的一員，是斯貝達的手下。

藍巫奇 嗶波猴中的神槍手；喜歡小桃（桃巫奇）。巫奇五人組中的一員，是斯貝達的手下。

黃巫奇 嗶波猴中的忍者。巫奇五人組中的一員，是斯貝達的手下。

桃巫奇 嗶波猴中的人氣偶像，嫉妒彩香；雙重性格，生氣時非常可怕。巫奇五人組中的一員，是斯貝達的手下。

紅巫奇 嗶波猴中的武術大師。巫奇五人組中的一員，是斯貝達的手下。

智腦巫奇 神秘的科學家，秋惠的同學；出場時為斯貝達的同夥，後暗中保護小悟和彩香。

用於捕捉侵入地球的嗶波猴，是最先獲得的捉猴道具，訓練捉猴時獲得。

用於攻擊“電視雜工”機器人等敵人、敲打機關按鈕、打開箱子等。進入關卡“沿海度假村”前獲得。

用於搜索嗶波猴的位置。進入關卡“捉迷藏森林”前獲得。

用於迅速奔跑。進入關卡“飈飈大城市”前獲得。

用於在水中暢遊，亦有捉猴的功能。進入關卡“恐怖震撼鎮”前獲得。

用於遠程攻擊。一共有三種模式可供選擇，後兩種需去商店購買。進入關卡“心跳攝影棚”前獲得。

用於進入有“賽道”標誌的空間，使嗶波猴從中跑出來；亦可用於撞擊箱子和攻擊“電視雜工”機器人等。進入關卡“驚嚇温泉園”前獲得。

用於飛翔至高處位置。進入關卡“實在好高山”前獲得。

剛拿到變身器的小悟(2張)

剛拿到變身器的小悟

第一套變身套裝，進入關卡“騎士城堡”前獲得。

第二套變身套裝，進入關卡“西部村”前獲得。

第三套變身套裝，進入關卡“老爺城堡”前獲得。

第四套變身套裝，進入關卡“海市蜃樓鎮”前獲得。

第五套變身套裝，進入關卡“功夫街道”前獲得。

第六套變身套裝，進入關卡“未來都市”前獲得。

第七套變身套裝，一週目通關後獲得。顧名思義，是“披着嗶波猴皮“假裝自己是嗶波猴的變身套裝。由於一週目的嗶波猴仍未被抓完（在每一關中有部分猴子隱藏了起來），需要在二週目中通過“捕猴雷達”和“嗶波猴”的變身套裝配合完成嗶波猴的捕獲。首先用雷達搜尋嗶波猴的位置，待畫面中出現“黃色香蕉氣體”時即可敲門進入嗶波猴躲藏的隱蔽空間；由於此時的嗶波猴們會把自己當作同伴，還可以與它們進行打招呼、一同跳舞等互動。此變身套裝不具備捉猴能力。

《捉猴啦3》