導航電文

導航衞星信號一般由3部分組成：載波信號、偽隨機噪聲碼(測距碼)和數據碼。其中，數據碼是衞星以二進制碼流形式發送給用户的導航定位數據，通常稱為導航電文。

GPS，GLONASS等早期建成的衞星導航系統，導航電文一般採用幀結構的編排格式並按照子幀或頁面順序播發導航電文，數據內容主要包括衞星星曆、衞星鐘差、電離層延遲改正參數、曆書數據以及時間同步參數等。

完整的衞星導航電文必須包含用户定位服務所需要的一切參數，一般來講，通過導航衞星進行定位所需的參數有四類，包括星曆、時鐘修正參數、導航服務參數、曆書。

（1）星曆是衞星電文中表示衞星精確位置的軌道參數，可以為用户提供計算衞星運動位置的信息。

（2）曆書是衞星導航電文中所有在軌衞星的粗略軌道參數，有助於縮短導航信號的捕獲時間。

（3）時間系統是以地面主控站的主原子鐘為基準。由於導航衞星的時鐘的不穩定性，使得衞星時鐘和系統時存在着一定的差異。地面監測系統監測確定出這種差異，通過導航電文播發給用户。衞星的時鐘相對系統時之間的差異需加以改正，這就是衞星時鐘改正參數。

（4）導航服務參數是指衞星標識符、數據期號、導航數據有效性、信號健康狀態等參數。