導航技術

導航技術根據其導航信息獲取原理的不同，可分為無線電導航、衞星導航、天文導航、慣性導航、地形輔助導航、綜合導航與組合導航，以及專門用於飛機等飛行器進行着陸的着陸系統等。如果運動體導航定位的數據僅僅只依靠裝在運動體自身上的導航設備就能獲取，採用推算原理工作，稱自備式導航，或自主式導航，如慣性導航。假若要靠接收地面導航台或空中衞星等所發播的導航信息，才能定出運動體位置的為他備式導航，無線電導航和衞星導航等為典型的他備式導航。對於能夠完成一定導航定位任務的所有設備組合的總稱就叫導航系統，例如無線電導航系統、衞星導航系統、天文導航系統、慣性導航系統、組合導航系統、綜合導航系統、地形輔助導航系統，以及着陸引導與港口導航系統等。

導航系統的基本定位原理有3種。

第一，航位推算，或稱推測航位。就是從一個已知的位置點開始，根據運動體在該點的航向、航速和時間，推算出下一個位置點的位置來。早期的電羅經、磁羅經、空速表、計程儀、航行鍾等，是靠人工在圖上作業來完成航位推算；現在大量使用的慣性導航系統，譬如多卜勒導航雷達、聲納多卜勒導航系統等，是用測得的運動體速度（加速度）對時間進行積分和航向數據實現導航定位的。自備式導航多數運用該原理。

第二，無線電定位。運動體上的導航設備通過接收建在地球表面上的若干個導航基準台或空中人造衞星上的導航信號，根據電磁波的傳播特性，測出其傳播時間、相位、頻率與幅度後，即可測出運動體相對於導航台的角度、距離、距離差等幾何參數，從而建立起運動體與導航台的相對位置關係，進而獲得運動體當前的位置來。

第三，地形輔助導航定位，又稱地形匹配。這種定位原理就是運動體（如飛機）在飛行前，地形輔助導航系統預先存儲有運動體所要飛越地區的三維（立體）數字地形模型，在飛行過程中將運動體上的氣壓高度（海拔高度）同由雷達高度表測出的運動體到正下方地表的相對高度相減，得到地面上的地形剖面圖，再將存儲的地形模型與所測得的地形剖面相比較，當它們達到匹配時，就得到了運動體所在點的地理位置。