實時遙控

實時遙控不需要複雜的同步設備，只需要一個起始同步頭，被控端識別出這個起始時刻後就自動工作。實時遙控時，控制端可以主動向被控端發出指令，被控端也可以向控制端主動發出狀態變化信息。但在大多數情況下，只要求控制端是主動的，而被控端不必主動向控制端發送信息。在控制端向被控端發出指令時，被控端作一次應答。這種工作方式稱為應答式遙控。從信息交換方式上看，應答式遙控和實時遙控完全相同，差別僅在於被控端是主動的還是被動的。應答式遙控便於採用反饋校驗來確認所發指令是否正確。詢問與回答的過程都是自動進行的。在自動問答的過程中不斷地進行校驗，直到完全正確為止。問答的次數則取決於通道上干擾的程度。應答式遙控設備比較簡單，對有大量分散目標的系統，可降低成本，也便於維護。

隨着城鄉工農業生產的發展和居民生活需求的擴大，社會生產、生活各方面的系統化、自動化程度都越來越高，節奏也越來越快。因此，及時地掌握系統中各個關鍵點的狀態，並且對其進行有效地控制就十分重要。但是，系統各個關鍵點位置常常散佈在廣闊的區域中，人工測試和控制的效率及可靠性均較低，而且成本較高。可見，採用全自動分佈式實時遙控系統來代替人工是更佳的選擇，特別是在需要頻繁地測量、記錄、報送的場合以及人工難以進入的高低温、強輻射、強噪聲、多污染等場合。 ^[1] 

遙控終端產生的數據需要上傳給主控站，同時主控站也需要向各個終端發送相關數據與命令，所以，遙控系統需要合適的數據傳輸子系統來執行數據傳輸任務。如果選擇有線傳輸方式，就要在方圓幾百米至幾十千米的範圍內鋪設專線，顯然成本很高；如果使用公用電話線路，那麼系統的使用成本則太高；如果使用其它數據傳輸網，同樣存在着網絡覆蓋不到或使用成本過高的問題。但是，如果利用工業無線信道以無線方式組網，就能克服有線傳輸系統的缺點，在組網方便性、靈活性、可擴展性以及成本等方面都有着顯著的優勢。

正是由於具有諸多優點，基於計算機技術的無線實時遙控系統的應用領域越來越廣泛，從小到大，從簡單到複雜。它可以測量一種簡單的參數、控制幾個電機或閥門，也可以監視、控制和管理一個車間、整個工廠、整個單位以至一個地區的信息。 ^[2] 

例如，自來水輸供水的管網系統十分複雜。及時掌握管網中關鍵點的壓力對了解整個輸供水狀態，調整機泵工作具有極其實用的意義。由於測量點往往零星地設定在龐大的輸供水管網中，在地域上非常分散，且距離廠區又比較遠，故選擇無線組網方案比較理想。這種無線遙測系統以330MHz工業頻段作為數據傳輸通道，組網簡單靈活，投資低見效快，能夠及時掌握供水管網各個關鍵點的壓力情況，從而可以提高供水質量並大大降低管網損壞率。

又如，我國的電力供需存在很多矛盾。這些矛盾有，淡水時期難以保證重點用電單位的供電，造成直接的經濟損失;多水期部分區域負荷有時過輕，對電網可能造成一定的破壞和浪費。由於各個區域的電力負荷是以時間為變量的隨機函數，而整個電網的負荷則可看作是多元隨機範函，僅靠人工無法準確獲知當前各個區域的負荷情況，也就無法進行相當合理的輸配電。然而，如果在電力系統中建立實時無線監控系統，就可以掌握各區域負荷的瞬時值並立即進行自動輸配電調整，從而達到整個電力系統資源的理想配置，將損失降至最低程度。

除了在自來水管網遙測和電力系統負荷監控方面的應用外，實時遙控系統還有更廣闊的應用範圍，包括石油工業生產監控、水文水情監控、城鎮管道煤氣壓力和泄露監測、倉庫監視、地震預測、氣象數據遙測、環境監測與保護、消防等等。

用現有的實時遙控設備組成的系統進行多目標測量和控制時，由於無線傳輸中的干擾及有限的無線資源，系統只能傳輸極少數的控制信息。這會影響系統工作的實時性和精確性。

對於多目標的無線遙控系統，很大一部分的要求來自於民用方面，如導航、石油/液化氣管道測量、地震監測、醫院監護、工廠遠距數據採集等民用方面都提出了很大的要求。對於民用，若不考慮價格，就意味着丟掉市場。因此，從整體設計開始，就得從方案、採用的技術、器件、工藝等方面考慮價格問題。

實時遙控系統由於其通信信道不像有線通信那樣是封閉的，因此它比較容易被侵入或攻擊。如何保證其網絡的安全性無疑也是當今網絡通信發展的一門重要課題。