寡毛類

無疣足。

剛毛遠比多毛類少，構造亦簡單，按一定的排列形式，直接着生於各體節的體壁上。無觸手、觸鬚和鰓（尾鰓蚓和蛭形蚓等例外）。幾乎全為同律體節，頭部和尾部分化不明顯。口開於體前端腹面，無顎。肛門位於身體後端，少數具吸盤。雌雄同體。生殖腺1—2對，位於體前方的一定體節內，精巢位於卵巢之前方。腎管（特稱為大腎管meganephridium）變成生殖管，一般具有受精囊。生殖期在體前方的一定體節內形成環帶，受精卵在稱為繭（cocoon）的被膜中直接發育，這與蛭類有共同之處，兩者合稱為有帶類。還可與多毛類合稱為毛足類。淡水產或陸棲。