定時器中斷

定時器中斷是由單片機中的定時器溢出而申請的中斷。

51單片機中有兩個定時器T0和T1：

TF0：定時器T0溢出中斷請求。當定時器TO產生溢出時，TO中斷請求標誌TF0置1，請求中斷處理。

TF1：定時器T1溢出中斷請求。當定時器Tl產生溢出時，T1中斷請求標誌TF1置1，請求中斷處理。

Stm32共有11個定時器：

1.兩個高級定時器：TIM1、TIM8-------------------------APB2

2.四個通用定時器：TIM2～TIM5-------------------------APB1

3.兩個基本定時器：TIM6、TIM7-------------------------APB1

4.兩個看門狗

5.一個系統嘀嗒定時器（SysTick）

定時/計數器T0和T1分別是由兩個8位的專用寄存器組成，即定時/計數器T0由TH0和TL0組成，T1由TH1和TL1組成。此外，其內部還有2個8位的特殊功能寄存器TMOD和TCON，TMOD負責控制和確定T0和T1的功能和工作模式，TCON用來控制T0和T1啓動或停止計數，同時包含定時/計數器的狀態。 ^[1] 

TF1：定時器1溢出標誌。定時/計數器溢出時由硬件置位。中斷處理時由硬件清除。或用軟件清除。

TF0：定時器0溢出標誌。定時/計數器溢出時由硬件置位。中斷處理時由硬件清除，或用軟件清除。

所謂中斷就是程序執行的正常的時候，出現了突發事件，CPU停止當前的程序的執行，轉去處理突發事件，處理完畢後又返回原程序被中斷的位置繼續執行。

中斷可以被分為內部中斷和外部中斷，內部中斷的來源來自CPU內部（軟件中斷指令，溢出，除法錯誤等，例如操作系統從用户態切換到內核態需藉助CPU內部的軟件中斷），外部中斷的中斷源來自CPU外部，由外設提出請求。

一個完整的中斷傳送方式的處理過程應包括中斷請求、中斷優先權判別、中斷響應、中斷處理和中斷返回等幾個步驟。 ^[1] 

（1）INTO：外部中斷0請求，由P3.2引腳輸入。它有兩種觸發方式，通過IT0（TCON.O）來決定是電平觸發方式還是邊沿觸發方式。一旦輸入信號有效，則向CPU申請中斷，並且將中斷標誌IEO置1。

（2）INT1：外部中斷1請求，由P3.3引腳輸入。通過IT1（TCON.2）來決定是電平觸發方式還是邊沿觸發方式。一旦輸入信號有效，則向CPU申請中斷，並將中斷標誌IE1置1。

（3）TF0：定時器T0溢出中斷請求。當定時器TO產生溢出時，TO中斷請求標誌TF0置1，請求中斷處理。

（4）TF1：定時器T1溢出中斷請求。當定時器Tl產生溢出時，T1中斷請求標誌TF1置1，請求中斷處理。

（5）TI/RI：串行口發送/接收中斷請求。當通過串行口發送或接收完一幀串行數據時，串行口中斷請求標誌TI或RI置1，請求中斷處理。

定時器工作的流程可以按照這個順序（以51為例用定時器0方式一產生50毫秒的定時）

1、確定使用哪個定時器，使用哪種方式，這一步通過TMOD設置，TMOD的低四位是設置定時器0的，高四位是用來設置定時器1的，其中的M0，M1是用來設置定時器工作在哪種方式，GATE一般用不要設置，C/T是選擇計數模式還是定時模式的，如：TMOD = 0X01，就説明定時器0工作在方式1。

2、接下來就要設置定時的時間，用定時器定時50毫秒，可以用這種方式TH0 = (65535 - 50000) / 256，TL0 = (65535 - 50000) % 256；可以這樣理解：因為這是定時器的初值，也就是説計數脈衝就是在這個數的基礎上向上遞增，到達65535後就溢出產生中斷。

3、第三步打開中斷，使用IE寄存器，首先打開總中斷EA = 1，這一步是所有中斷所必須的，然後打開定時器0中斷，ET0 =1。

4、這時準備工作結束，啓動定時器，使用TCON寄存器，TR0 = 1，實現了一個50毫秒的定時。