定位轉矩

定位力矩是由轉子永磁體和定子齒相互作用產生的，當轉子永磁體和定子齒相遇或者是分開時，其附近磁場發生變化，使得永磁體和定子齒之間空氣的磁共能發生變化，磁共能的變化產生轉矩，也可以認為是齒槽相對於永磁體電流源的磁阻變化產生的磁阻轉矩，多數情況下其週期等於槽距，齒槽轉矩是交變的，並幾乎關於其角軸線對稱 ^[1]  。

正常情況下齒槽轉矩只佔額定轉矩的5%-10%，高精度場合要求在1-2%。

影響定位力矩的因素包括電機設計參數和機械加工的影響，主要有：永磁體的磁場強度，槽寬，加工不對稱，加工對材料的影響等。

削弱方法包括：斜槽，改變永磁體寬度，改變槽寬，優化極弧係數，齒頂開輔助槽等。