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定位算法
鎖定
定位算法是指為獲得導彈飛行實時位置所研究的計算方法。定位算法通常利用各種信息源,例如可見光源、
紅外源、
微波源及地貌起伏等製作圖像。利用上述圖像的可識別性來實現飛行器定位。
- 中文名
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定位算法
- 外文名
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positioning algorithm
- 學 科
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航空工程
- 領 域
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工程技術
定位算法簡介
定位算法是指為獲得導彈飛行實時
位置所研究的計算方法。
定位算法原理
定位算法通常利用各種信息源,例如可見光源、紅外源、微波源及地貌起伏等製作圖像。利用上述圖像的可識別性來實現飛行器定位。
定位算法分類
定位算法又分為模式識別和模板匹配兩類。
定位算法模式識別
將圖像信息抽象成模式信息,即抽取圖像的特徵,用語句結構來描述圖像或部分圖像,通過語句分析運算獲得定位參數
[1]
。
定位算法模式識別特點
這種方法的優點是壓縮了圖像信息量,井且易於分類,對圖像變形和失真不敏感;缺點是語句結構十分複雜,判別準則不易建立,因而正確識別率很難做得高。
定位算法模板匹配
用圖像像素灰度或邊緣灰度等特徵來描述圖像或部分圖像,利用圖像的相關特比,通過模板搜索、相關計算,獲得定位參數。
定位算法模板匹配特點
這種方法的優點是描述圖像和判別準則簡單;缺點是計算量大,對圖像變形和失真較敏感。在導彈精確制導中,主要採用模板匹配定位算法,通過獲取的實時圖數據預處理,實時圖對參考圖搜索,採用常規的乘積算法,平均絕對差算法或其他方法,進行圖的相關統計分析,最後獲得相關極值點的定位參數,實現對飛行器的實時定位
[2]
。
- 參考資料
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1.
馬祖長, 孫怡寧. 無線傳感器網絡節點的定位算法[J]. 計算機工程, 2004, 30(7):13-14.
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2.
於寧, 萬江文, 吳銀鋒. 無線傳感器網絡定位算法研究[J]. 傳感技術學報, 2007, 20(1):187-192.