定位算法

定位算法是指為獲得導彈飛行實時位置所研究的計算方法。

定位算法通常利用各種信息源，例如可見光源、紅外源、微波源及地貌起伏等製作圖像。利用上述圖像的可識別性來實現飛行器定位。

定位算法又分為模式識別和模板匹配兩類。

將圖像信息抽象成模式信息，即抽取圖像的特徵，用語句結構來描述圖像或部分圖像，通過語句分析運算獲得定位參數 ^[1]  。

這種方法的優點是壓縮了圖像信息量，井且易於分類，對圖像變形和失真不敏感；缺點是語句結構十分複雜，判別準則不易建立，因而正確識別率很難做得高。

用圖像像素灰度或邊緣灰度等特徵來描述圖像或部分圖像，利用圖像的相關特比，通過模板搜索、相關計算，獲得定位參數。

這種方法的優點是描述圖像和判別準則簡單；缺點是計算量大，對圖像變形和失真較敏感。在導彈精確制導中，主要採用模板匹配定位算法，通過獲取的實時圖數據預處理，實時圖對參考圖搜索，採用常規的乘積算法，平均絕對差算法或其他方法，進行圖的相關統計分析，最後獲得相關極值點的定位參數，實現對飛行器的實時定位 ^[2]  。