完全定位

根據工件加工表面的位置要求，有時需要將工件的六個自由度全部限制，此時稱為完全定位。當工件在x、y、z三個座標方向上均有尺寸要求或位置精度要求時，一般採用這種定位方式。

一個尚未定位的工件，其空間位置是不確定的，均有六個自由度，定位，就是限制自由度。工件定位指工件在機牀或夾具中取得一個正確的加工位置的過程。

例如：機牀在裝配時，其主軸箱、滑板及其上的工件，均須精確地安裝在相應的位置上；機械加工時，刀具必須精確地安裝在主軸頭上，其迴轉中心必須與主軸中心線重合；模具也一樣，其零部件均須精確地安裝在以沖模上下座板或者是塑料模的定動模板的相應位置上。

定位的目的是使工件在夾具中相對於機牀、刀具佔有確定的正確位置，並且應用夾具定位工件，還能使同一批工件在夾具中的加工位置一致性好。

用合理分佈的六個支承點限制工件六個自由度的法則，稱為六點定位原理。

在應用“六點定位原理”分析工件的定位時，應注意以下幾點：

1、定位支承點限制工件自由度的作用，應理解為定位支承點與工件定位基準面始終保持緊貼接觸。若二者脱離，則意味着失去定位作用。

2、一個定位支承點僅限制一個自由度，一個工件僅有六個自由度，所設置的定位支承點數目，原則上不應超過六個。

3、分析定位支承點的定位作用時，不考慮力的影響。工件的某一自由度被限制，並非指工件在受到使其脱離定位支承點的外力時，不能運動。欲使其在外力作用下不能運動，是夾緊的任務；反之，工件在外力作用下不能運動，即被夾緊，也並非是説工件的所有自由度都被限制了。所以，定位和夾緊是兩個概念，絕不能混淆 ^[1]  。

示例分析

例如在圖所示的工件上銑槽，槽寬20±0.05㎜取決於銑刀的尺寸；為了保證槽底面與A面的平行度和尺寸60± ㎜兩項加工要求，必須限制繞座標軸X，Y轉動和Z方向的移動的三個自由度；為了保證槽側面與B面的平行度和尺寸30±0.1㎜兩項加工要求，必須限制繞座標軸Z 轉動和X方向的移動兩個自由度；由於所銑的槽不是通槽，在長度方向上，槽的端部距離工件右端面的尺寸是50㎜，所以必須限制座標軸Y方向移動的自由度。為此，應對工件採用完全定位的方式，選A面、B面和右端面作定位基準。