宋代紡車

紡輪的加捻紡紗操作是間歇進行的，首先用紡輪的迴轉慣性進行加捻，然後將捻好的紗線纏繞到另一根軸杆上。這種操作方式一來效率較低，二來由於紡輪的轉動速度難以控制，紡出的紗線往往捻合程度不同。為了解決以上問題，中國古人發明了紡車。山東臨沂漢墓出土的帛畫上已出現了手搖紡車的形象，這表明至遲漢代，紡車已非常普及。

最初的紡車是手搖式的，主要由一個大轉輪和一個小圓錠構成。通常，轉輪直徑是錠子直徑的數十倍，兩者以繩索或皮帶相連。搖柄位於大轉輪中心，轉動搖柄時，大轉輪即開始轉動。由於轉輪和錠子直徑相差數十倍，轉輪轉動一週，錠子就會轉動數十圈。這裏的錠子就相當於古代的紡輪，在其軸向一端固定若干條纖維，隨着錠子轉動，就可以自動加捻。由於錠子的轉動圈數由大輪的轉動角度決定，因此加捻的圈數也可以由操作者精確控制。此外，加捻完成後，只要將紗線取下貼在錠子側面。隨着大輪轉動，紗線也會隨錠子轉動而自動纏繞到錠筒上。這樣就實現了加捻和纏繞的連續操作。

不同類型的紡車(3張)

最初的紡車只能一手搖一手紡，一人通常只能操作一個錠子。後來人們發明了腳踏式紡車，用腳踏取代手搖，雙手都解放出來，一個人也就可以同時操作多個錠子。元代時，人們還改進了紡車的驅動方式，用水能取代人力。同時，採用退繞加捻法，實現了邊加捻邊纏繞的全自動操作，生產效率大大提高。 ^[1] 

即傳世的宋王居正“紡車圖”中的車，也是手搖的。但在左下部沒有安置紗錠的設備。另在車輪的頂部，安裝機頭，插置兩枚紗錠（實際也可以插三枚）。車輪為順時針旋轉，需兩人操作。

可以正背兩面兼用，紗錠面向搖輪者，紡Z拈；背向搖輪者，紡S拈。

基本上和兩繀紡車相同。有三或五枚紗錠，由麻繩同時帶動。車輪為逆時針旋轉，專紡S拈。近代還能看到實物。這種紡車是當時世界上最先進的紡紗工具。我國在五代前已使用了，馬克思在《資本論》中説：直到他寫書的那個時期，歐洲還只用一個錠的紡車，找不到兩個錠的紡車。