安迪

黎子陽

光影村的後人，光之帝皇鎧甲的召喚者。與何介一起經營着“幸福一口”餐車的生意。大結局後一起在餐車聚餐。

何介

光影村的後人， 卻不是戰鬥體質，這讓何介有一些些遺憾，與子陽一起經營着“幸福一口”餐車的生意。大結局後一起在餐車聚餐。

美真

ERP負責人，打倒終極影魔後繼續在ERP做研究，為了防止魔十再次出現，把帝皇腰帶交給了子陽。

鎧甲勇士聯絡人、指揮官，加魯博士的妹妹,ERP研究室的成員。

自己有個漢堡店，裏面隱藏着ERP研究室，她與自己的哥哥加魯博士一起,發現了鎧甲勇士的秘密，利用ERP衞星來幫助鎧甲勇士們完成合體。有着解除召喚人資格的權限。

大結局後一起在餐車聚餐。

大貓

視子陽為恩人和好友。大結局後一起在餐車聚餐。

李炘南

鋼琴家，炎龍鎧甲召喚人。

性格深思熟慮，但容易受壓力影響。他平時不喜歡錶現心情，他的喜怒哀樂唯有通過琴聲才能表達。在他身上，有着跟一般少年不一樣的氣質，雖然不陽光，但是也不陰鬱，外表看上去有點冷酷，但其實內心很柔軟。

大結局後一起在餐車聚餐。

東杉

和美真是ERP研究室的成員，受到木影石的影響，開始變身成為風鷹俠。

因為在決定打籃球時，美真説是“悶葫蘆”。看上去很大膽，實際很害羞。做事很謹慎，沒有主見，誰對他就聽誰的。

他是個孤兒，因為孤兒院的火災，後來被搬到叔叔嬸嬸家，因為受到他們的討厭，被爺爺收養和堂弟啓東住在一起。他的爺爺是上一代風鷹俠。

大結局後一起在餐車聚餐。

安彤

一名電台記者，何介所喜歡的人，曾經誤以為何介是帝皇俠。大結局後一起在餐車聚餐。

巴豆

父母離婚後，他搬出獨立生活，由於個性內向孤僻，常常被朋友嘲笑和惡作劇，造成了傻囉有些怨天尤人，但對電腦有着近乎天才的能力。

因為巴豆多次釋放異能獸，導致黎子陽不得不召喚帝皇俠消滅異能獸。