安杜魯·阿瑞斯

某日，泰迦在自己開闢的秘密訓練場所·行星麥基修煉時，突然地遭遇了以古阿軍團外宇宙侵略機械化部隊戰鬥隊長伊姆比薩為首的古阿軍團殘黨的襲擊。因為尚且年幼、並非真正的戰士而陷入危機的泰迦被突然出現的安杜魯超戰士安杜魯·阿瑞斯所救，並在先後兩場戰鬥中為了解救陷入危機的阿瑞斯、在身為奧特戰士不能對同伴的危機坐視不管的責任與正義感驅使下，因為情緒的高昂而爆發出了自己也並不完全知曉的驚人潛力，以斯特利姆爆裂和類似父親泰羅的原子拳擊的技能漂亮地消滅了古阿軍團的決戰兵器·怪獸戰艦佩斯特利亞。

戰鬥之後，展現出作為戰士的優秀資質與強大心靈的泰迦得到了阿瑞斯的認可，兩人成為了同伴並結下了“當古阿軍團消滅以後會再次見面”的約定。也正因此，泰迦從阿瑞斯處得到了【光之勇者】這一美稱。（泰迦奧特曼廣播劇）

在《奧特銀河格鬥·巨大陰謀》中泰迦和安杜魯·美洛斯交談時得知，安杜魯·阿瑞斯已成為安杜魯警備隊現任隊長，安杜魯·美洛斯被調任去銀河救援隊。