存儲函數

系統狀態方程：x‘(t) = f(x(t), u(t)) ---(1)

y(t) = h(x(t), u(t)) ---(2)

則稱V為存儲函數(storage function)。

在非線性系統無源性分析中存在如下應用：

如果存在一個連續可微的半正定函數V(x)(稱為存儲函數)，滿足

則稱系統（1）-（2）是無源的。