姿態穩定系統

陀螺儀在高速旋轉時，能夠抗拒任何外力和干擾的影響，保持其自轉軸相對於慣性空間方向上穩定不變。當飛行器的飛行姿態偏離了預定正確方向，陀螺儀在轉軸與飛行方向之間的夾角便發生了變化，飛行器上的檢測元件立刻就可測量出來，並同時發出控制信號，通過執行機構的作用使飛行器的狀態恢復正常。因此，這種自動控制系統也叫做

這種自動控制系統叫做“姿態穩定系統”。

大家小時候可能都玩過陀螺，當你掌握了正確方法用鞭子抽打它幾下以後，它就會尖頂朝下豎起來，並繞其軸線旋轉而不傾倒。

可別小看陀螺這小玩意兒，人們正是根據其自旋不倒的原理而設計製造出了五花八門的精密陀螺儀，為各種飛行器（（如飛機）、導彈、人造衞星等）的飛行自動控制奠定了基礎。儘管陀螺儀的外表看起來與常見的陀螺不大一樣，其大小也不盡相同（如用在飛行儀器上的陀螺儀最輕者只有幾十克重，而一個穩定核潛艇的陀螺儀卻重達55噸），但是基本原理卻並無二致。

陀螺儀對於現代飛行控制系統來説可謂舉足輕重。它不僅對整個系統的工作起着決定性作用，而且它的精度高低、可靠性程度和使用壽命長短等指標，對飛行器的穩定性和精確性都有着至關重要的影響。

陀螺儀的最早應用領域是航海事業。19世紀人們廣泛利用陀螺儀標定航向，在漫長的航海史上寫下了新的一頁。從20世紀40年代開始，陀螺儀便在導彈武器及航空航天事業上得到廣泛應用，其穩定性和工作精度也隨着科學技術的進步和工藝水平的提高而迅速提高。當前陀螺儀已有滾珠軸承、氣浮、液浮、撓性、激光等類型。

陀螺自轉軸方向不變的原理除應用於導彈的制導和飛機姿態控制以外，在宇航技術中也同樣得到廣泛運用。例如陀螺儀用在人造衞星上，可以保證人造衞星不受外界干擾而穩定運行在預定軌道上。不論人造衞星繞地球轉到哪個位置或受其他什麼外界干擾，衞星上的陀螺儀始終是指向空間某一預定方向。