女王的柯基

雷克斯是女王的皇家首席狗狗，一隻在白金漢宮過着奢靡生活、備受寵愛的小柯基犬。他性格可愛又淘氣，在王宮裏惹出了不少麻煩，就連女王的丈夫菲利普親王都拿它沒辦法。但一次意外讓雷克斯流落倫敦街頭，闖入流浪狗中心，混跡於粗魯的流浪犬中，結識了一幫小夥伴，併為回到女王身邊而不懈努力。

傑克·拉塞爾是收容所的一隻狗，腿短，毛亂，還笨拙，因而一直沒有人收養他，經常抱怨自己被遺棄。他結識了雷克斯後，與之成為好友，併為了幫助雷克斯回到白金漢宮而付出努力。

旺達是一隻性感的波斯靈緹，是所有狗狗的夢中女神，她在一個封閉式鬥犬俱樂部裏進行演出活動，每次熱辣演出都引得台下歡呼不斷，是全場的頭牌人物。因緣巧合之下，雷克斯闖入了這個俱樂部，並愛上了旺達，但旺達一開始根本無視他，但長期相處之後，他們逐漸培養出了感情。

米琪是美國總統特朗普夫婦的愛寵，她性格高傲，恃寵而驕，跟隨總統夫婦拜訪白金漢宮，認識了雷克斯並且看上了他，向雷克斯發起了十分直接且猛烈的追求進攻，雷克斯對她無意，只能左躲右閃拖延時間。