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女武神

(美國宇航局仿人機器人)

鎖定
女武神,是美國航空航天局NASA)研發的一款名為Valkyrie的仿人機器人。其手臂、手腕、頭、腰部、腿均有一定的自由度。其背部配有一個可拆卸電池提供動力,使得其可不受限制自由走動。
根據設計需求,她能完成爬樓梯、駕車、清理雜物、應對核電站事故、從事太空探索(比如派往火星執行任務)等任務活動。
中文名
女武神
外文名
Valkyrie
官    號
R5
別    稱
瓦爾基里
研發機構
美國宇航局約翰遜航天中心

女武神名稱來源

女武神全身照 女武神全身照 [1]
Valkyrie,女武神,又稱為瓦爾基里,來自北歐神話。她們一般選自地上國王的女兒,或是效忠戰神奧丁而被諸神選中上天的處女戰士。他們戴金銀頭盔,穿血紅色緊身戰袍,騎白馬,拿着發光的盾和矛,她們在戰場上賜予戰死者美妙一吻,並引領他們帶往英靈殿,擴充神域的兵力。

女武神形態特徵

女武神
女武神(8張)
高1.9米,重125公斤。機器人的胸部也比較豐滿。不過這個設計倒不是體現曲線美,主要是用來存儲線型制動器,方便機器人的腰部轉動,而且能在機器人摔倒時提供保護。 [2] 
“女武神”胸前有一個類似鋼鐵俠的指示燈,四肢和腰部都有很不錯的靈活度。她的手臂和手腕可以活動,每隻手有三個指頭和一個大拇指,頭可傾側也可轉動,腰部可以旋轉,腿也有一定的自由度。獨特之處是由背部一個可拆卸的電池提供動力,她可以不受限制地自由走動,電池可持續1小時,而換電池只需要幾分鐘。她的手臂可拆卸,用壞還可以換新的,左右手臂也可互換。 [2] 
Valkyrie配備了聲納和激光雷達,頭部、手部、腹部和腿部也都有傳感器。腿部的攝像頭也能夠幫助機器人從多個角度進行環境觀察。 [1] 
(圖冊《女武神》參考資料來源 [1] 

女武神設計理念

根據NASA的官方説法,Valkyrie是個“中性”機器人,但它具備一些明顯的女性特徵 。比如,瓦爾基里這個名字來自北歐神話中的一個女武神。
如果Valkyrie是有意被設計成女性形象,那真是一個非常大膽的設計。因為絕大多數機器人,特別是仿人型機器人通常都是中性或男性,或許這是為了讓機器人顯得更有男人般的力量。但設計者認為,女性名字也可以起到同樣的效果,而且現在很多女孩子對機器人也感興趣。 [2] 
根據設計需求和未來升級,她能爬樓梯、駕車、清理雜物,甚至代替人類應對核電站事故等等,不過NASA的科學家卻認為她更有希望從事太空探索,比如派往火星執行任務。
Valkyrie的終極開發目標是儘可能實現自動化,但仍需要人類操控,配合輔助的自動功能。這個機器人配備了大量感應器,頭部有攝像頭和激光雷達,腹部攝像頭和聲吶更多,前臂、膝蓋和腳上的感應器是最多的。感應器接受的數據不會同時傳回操縱者,機器人可利用感應器根據情景快速高效地做出反應。
如果該機器人能夠持續完善,那樣有朝一日就可以代替人類出現在各種危險環境之中。

女武神活動進展

Valkyrie開發於約翰遜航天中心,她將參加2013年12月美國國防部發起的DARPA機器人挑戰賽。參賽機器人需要在凹凸不平的地面行走、爬樓梯、使用工具等類似人類從事的活動。 [2] 
參考資料