奪天闕

女主角，純陰之體和天靈根的擁有者，反傳統女修，認為女修應當自立自強而非依附男修生存。因為自己的體質喚醒了上古魔獸而受到全世界的追殺，被迫與塵共同逃亡，在和塵的朝夕相處中與塵互生情愫。

男主角，上古魔獸【剎塵】中的弟弟，同時也是魔界之主。因為陰氣枯竭變成了幼童的姿態，和受到全世界追殺的承顏共同行動。在與承顏的相處中和她產生感情，歷經數度艱難險阻後終與承顏修成正果。

龍丘承顏和塵的兒子，出生時正值其父覺醒成為“世間至暗”，為了拯救父親而與母親一同踏上旅途。

上古魔獸【剎塵】中的哥哥，身體比弟弟塵更敏感。因為對被人類追殺的生活感到厭煩，附身於承顏的哥哥龍丘承天，並以其外貌與身份混跡於人類之間，但在目睹了人類間的勾心鬥角後，轉而將目的變更為守護龍丘家的家業。

承顏的同門師兄，長遙派掌門之子，紫芝教教主荊芝的弟子。因為父親被龍丘家長老陷害，從小受盡欺凌，變得道貌岸然、無惡不作。行動也逐漸從當初的為父報仇變為貪婪地索取一切，最終被承顏利用師傅的毒血毒殺。

藏機閣少閣主，先天廢靈根，胸無城府，對承顏抱有複雜的感情。在父親受到煜的迫害後聽從父親的指引，投入荊芝門下，並開發出了屬於自己的“食修”之路。

北國皇子，真名Joseph，名字“北驚鴻”來自承顏對其的音譯，和葉麒貅情同兄弟。起初為了學習修仙體系而留學仙界，後來因為對教廷的虛偽的憤慨，重新扛起了皇子的使命。

承顏的同門兼義妹，原與承顏情同姐妹，但因為價值觀的相悖而與承顏生出隔閡。一直以為女修的本分就是嫁給優秀的男修，但在皇城篇之後思想有所改觀，開始向承顏靠攏，同時也明白了自己對承顏的愛。因為無法再愛上承顏外的其他人也不願插足承顏與塵的戀情，只好以“豔絕天下，孤獨終老”的方式度過後半生。

北驚鴻的皇姐，因為不滿教廷欺騙民眾、支配北國的行徑，帶着同樣反對教廷的人離開北國，成立“新北國”。在弟弟北驚鴻繼承皇位後將“新北國”與“原北國”合併，令北國重新歸於統一。

原為北國皇家法師，北驚鴻的師傅，因為修習被當時的北國教廷認為是邪道“近戰魔法”而遭受迫害和驅逐，來到人界後佔據人界皇室而稱王，皇城篇結束後被趕下王位，隱居山林。在這之後被承顏請出山協助解析“科學理論”，成為現代修仙時代的開拓者。

靠賣畫白手起家的紫芝教教主，真實身份為人界亡國太子，因為北國人煜而家破人亡，顛沛流離時最終被紫芝教收留，成為紫芝教教主。歷經艱難險阻後最終復國，重登皇位。

宵眠樓樓主，收養了年幼的荊芝，和荊芝日久生情，在荊芝復國後成為人界皇后。

原本不是先天廢靈根，因為母親偏心將靈根換給弟弟而變為廢靈根，只能在黑巷從事“人丹”行業，後被承顏救出黑巷，投入荊芝門下。

現任魔界之主，一直愛慕【塵】但愛而不得。

北國教廷現任教皇，表面慈眉善目，實則自私貪婪，為成神不惜犧牲一切，最終自食惡果，被覺醒為“世間至暗”的塵殺死。

北國教廷牧師，懷抱為天下百姓謀福的初衷加入教廷，起初唯教皇馬首是瞻，因此即使心存質疑也不敢違背教皇，但在目睹教皇為成神而不擇手段的醜惡姿態後，開始質疑教廷的正確性，最終叛離教廷。

穿梭不同次元的旅行者，因為擁有廣博的視角，對芸芸眾生毫不在意。設下九宮協助自己支配這個世界，並通過時間之輪不斷重啓世界。自以為一切盡在掌握，但最終因為杜少康的設計，面對覺醒為“世間至暗”的塵一敗塗地，灰溜溜地離開了。

原本是農耕家庭的普通人，在孩提時代一次意外遇到了權，被權封為暗之宮宮主，輔佐權統理世界。後因注意到權不近人情的一面，意識到權的心思終將對這個世界造成危害。為了迫使權離開這個世界，暗中協助承顏和塵成長。