奈奎斯特頻率

最大允許的抽樣間隔稱為“奈奎斯特間隔” ^[5]  。

即使信號帶寬小於fc/2，寬帶噪聲也會向低頻轉化，從而惡化信/噪比性能。需要有某種形式的低通濾波來克服這個困難，要是沒有實際困難，這種低通濾波器應該比CTD小，並應該與CTD集成在同一芯片上。利用填與排輸入技術能得到一種簡單的實現方案信號抽樣佔據了留給排過程的有限時間。如果抽樣窗孔佔了で的大部分，則對於奈奎斯特頻率以上的信號，我們檢測的基本上是它們的峯值。如果這過程是完善的峯值檢測，混淆就由簡單的直流偏置所代替，但在排過程中，電荷平衡時間是有限的，詳細情況將更為複雜。但總的來説，通過正確設計抽樣窗孔，混淆分量的減少看起來可以超過10dB，Emmons等人(1975)已對此提供了更多的細節 ^[6]  。

代數穩定性判據可用來判別系統的穩定性,但它很難判別系統穩定或不穩定的程度,也很難知道系統中的各個參數對系統穩定性的影響。H. Nyquist於1932年提出的頻率穩定性判據是對系統在頻率域的穩定性的分析，又稱為奈奎斯特( Nyquist)判據。這個判據是由系統開環頻率特性來判斷閉環系統的穩定性，因此可以不求閉環系統的特徵方程，就可以知道系統是否穩定，同時還可以得知系統的相對穩定性以及改善系統穩定性的途徑。所以,這個判據在控制工程中得到了廣泛的應用。奈奎斯特穩定性判據是用開環頻率特性的 Nyquist圖來判別閉環系統的穩定性，它是判別系統穩定性的圖解法。因此，也可以説是一種幾何判據 ^[7]  。