奈奎斯特穩定判據

在控制理論和穩定性理論中，奈奎斯特穩定判據（英語：Nyquist stability criterion）是貝爾實驗室的瑞典裔美國電氣工程師哈里·奈奎斯特於1932年發現，用於確定動態系統穩定性的一種圖形方法。由於它只需檢查對應開環系統的奈奎斯特圖，可以不必準確計算閉環或開環系統的零極點就可以使運用（雖然必須已知右半平面每一種類型的奇點的數目）。因此，他可以用在由無理函數定義的系統，如時滯系統。與波德圖相比，它可以處理右半平面有奇點的傳遞函數。此外，還可以很自然地推廣到具有多個輸入和多個輸出的複雜系統，如飛機的控制系統。

奈奎斯特准則廣泛應用於電子和控制工程以及其他領域中，用以設計、分析反饋系統。儘管奈奎斯特判據是最一般的穩定性測試之一，它還是限定在線性非時變（LTI）系統中。非線性系統必須使用更為複雜的穩定性判據，例如李雅普諾夫或圓判據。雖然奈奎斯特判據是一種圖形方法，但它只能提供為何系統是穩定的或是不穩定的，或如何將一個系統改變得穩定的有限直觀感受。而波德圖等方法儘管不太一般，有時卻在設計中更加有用。