太陽勇者

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天野健太、天野遙放學後回到祖父天野博士的研究所。幻想着維護世界和平的天野博士發明了不少戰機、戰車等交通工具藏於他的地下格納庫。這一天，天野博士啓動他最新制造的仿真機器人“火鳥勇太郎”時出現故障引起火災。雖然火被他們撲滅了，但佐津田刑事帶着大批警車、消防車、救護車來帶研究所調查。這時，兩個相互對立的力量——宇宙警備隊和三獸合體魔王從宇宙深處飛來地球，分別降落在天野博士和死對頭積高博士的研究所。仿真機器人“火鳥勇太郎”突然動起來，並自己弄成人類的模樣。一隻蜈蚣機械獸在沙地油田附近鬧事，火鳥勇太郎駕駛着的火焰噴射機緊急出動。勇太郎突然和火焰噴射機合體變成巨型機器人“火鳥號”，再跟“火焰戰機”合體變成“武裝合體火鳥號”，使出絕招“火焰劍·烈火燃燒”將敵人打倒。天野博士對自己的機器人和戰機有如此功能剛到詫異。

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天野博士聽到他的地下格納庫有聲音，以為由小偷混進來。來到時發現發出聲音是他製造的一台坦克車，那是被火鳥勇太郎的宇宙警備隊夥伴附身。天野博士興奮地給它取名“金星戰士”（エースバロン）。峯會的豪華客船“瑪麗女王號”受到一隻龍蝦機械獸襲擊，各國首腦被三獸合體魔王的手下薛拉和祖盧挾持。火鳥勇太郎和天野健太一起乘坐以“金星戰士”為首的5個交通機體合成的戰機（有潛水功能）出動拯救人質。“金星戰士”為首的5個機體合體的機器人“五形戰士”和勇太郎變成的“武裝合體火鳥號”一起消滅敵人。

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佐津田刑事又來調查天野博士，然後不小心被強力膠水和一棵樹粘在一起無法行動。火鳥勇太郎發現就佐津田刑事的警車被宇宙警備隊夥伴附身，於是帶着天野健太把車開走，向健太介紹新同伴“保安先鋒號”。積高博士向三獸合體魔王獻策説要破壞地球的臭氧層、利用太陽紫外線殺死人類，於是派出手下薛拉和祖盧去氟利昂工廠搞破環。勇太郎用來現場對抗敵人，這時另外兩名同伴——附身在急救車的“救護先鋒號”和附身在消防車的“救火先鋒號”也出來幫忙。警車、急救車、消防車合體成“先鋒號”，“五形戰士”也趕來支援，和“武裝合體火鳥號”一起消滅敵人。

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火鳥勇太郎外出幫天野博士買書時看到一輛捐血救護車，聽説可以“拯救許多生命”於是就去捐血了。聽説勇太郎捐血的天野博士嚇了一跳，因為勇太郎的血只是仿製人血，這會暴露他的身份。所有勇太郎、健太帶着天野博士製造的識別機器人去血液研究所回收勇太郎的血液。這時，魔王手下薛拉拿着積高博士發明的血液病毒來血液研究所做實驗。看到窗户的“SOS”訊息，勇太郎飛快跑進入救人。“火鳥號”和“先鋒號”一起消滅敵人。血液病毒和勇太郎的血液也被回收。

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電視新聞説東京灣海底的稀有金屬開採基地附近出現了一隻怪物，天野博士認出那是積高博士製造的機器獸，於是帶着火鳥勇太郎、孫子孫女來帶港口，但佐津田刑事不准他們接近海底基地，前去調查的科學家們嘲笑天野的古怪作風，天野博士氣憤地離開。積高博士的計劃是往海底開採基地的豎穴向地下岩漿發射導彈從而引起全球火山爆發，祖盧駕駛着海蛇形機械獸襲擊開採基地，使得基地注水，科考員全部受困。勇太郎和健太駕駛“五形戰士”5合1戰機出動潛入海底，救出被困人員，成功阻止導彈倒地岩漿層。之後火鳥號和五形戰士一起消滅敵人的機械獸。

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勇太郎在學習着騎自行車，天野博士對遲遲沒收到世界科學者會議的邀請信很急躁，於是決定拿自己發明的負極能量探測器去會場向全世界證明自己，勇太郎、健太和阿遙跟着一起去。積高博士以參加世界科學者會議的科學家為目標，祖盧偷偷潛入會場的列車中央控制室，使天野博士他們乘坐着的磁懸浮列車暴走。如果停不下來列車就會撞向會場並使附近的原子能發電廠發生爆炸。火鳥號和五形戰士試圖讓列車停下來，並通知保安先鋒號設法讓會場的人撤離。列車停止後，祖盧駕駛着陀螺機器人出來攪亂，保安先鋒號、火鳥號和五形戰士與之戰鬥然後將其消滅。

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天野博士帶着勇太郎、健太和阿遙去百貨商店的波斯秘寶展觀看展示中的真紅鑽石，懷疑天野準備盜竊鑽石的佐津田刑警過來搗亂，搞得勇太郎和天野祖孫失散。勇太郎在廁所遇到2個計劃偷鑽石的小偷“一平和五郎”（CV：中村大樹&富田晃介），聽説他們家境困難於是跟着他們回家想幫助他們。健太和阿遙擔心整晚沒回家的勇太郎，於是來到百貨商店，遇到了前來偷真紅鑽石的薛拉。現場陷入火海，良心發現的2位小偷幫助勇太郎一起救人。薛拉把偷走的鑽石安裝在機器人的鐳射炮上，其強大的威力一度使火鳥號和先鋒號陷入苦戰，後用鏡子反射破壞光線將其擊敗。

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勇太郎和健太乘坐火焰噴射機出動，來到現場時機械獸突然消失。薛拉趁機把一個跟蹤器被安置在火焰噴射機上，不過因為天野博士的飲料研究搞得天野研究所附近的通訊設施失靈，使得跟蹤器的信號消失。阿遙的猴子偶然發現了清洗噴射機時掉落的跟蹤器，於是阿遙把跟蹤器當作胸針戴在身上。次日，阿遙勇太郎、健太去牧場郊遊，一離開研究所跟蹤器又能發送信號。懷疑勇太郎是駕駛正義機器人的新聞記者山咲桃子也跟着來到牧場，不過看到勇太郎的傻樣又懷疑自己的猜測。以為牧場是他們基地的薛拉駕駛UFO機器人出來搗亂，被u火鳥號和五形戰士擊敗。

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積高博士襲擊了諾貝爾獎頒獎會場，用竊取於天野博士的萬能溶解劑威脅評委會把所有獎項頒給他，並異想天開地要全地球人把他當神來崇拜。勇太郎乘坐火焰噴射機來到挪威的頒獎會場，阻止了積高博士的授獎儀式。生氣的積高博士駕駛着蜻蜓形機器獸，噴灑萬能溶解劑到處破壞。五形戰士帶着天野博士製造的中和劑過來成功覆滅災害，火鳥號最終把積高博士的機械獸消滅。

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健太教勇太郎打棒球，然後帶着他去圓頂球場看真人賽事。首相府邸受到積高博士的恐嚇信，説要用高性能炸彈一次性殺死5萬多人。勇太郎愛球場遇到了前來搜查的佐津田刑警，得知球場被放置了炸彈。勇太郎及時發現安裝了炸彈的棒球並將其拋出球場上空，成功避免人員傷亡。一計不成的薛拉駕駛四腿機械獸出現搞破壞，被火鳥號和先鋒號消滅。

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勇太郎看到花朵盛放的瞬間十分感動，阿遙提出去花卉展覽會賞花。薛拉駕駛的機械獸到處襲擊花店和花場，使得大量花朵枯萎。敵人果真在花卉展覽會出現，使得會場陷入火海，有兩個幼兒園小孩被混在展覽館內。勇太郎救出被困孩子後，變身火鳥號和先鋒號、五形戰士一起消滅敵人的機械首。

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天野博士開出一種在任何地方都可以圖畫的神奇墨水，結果墨水沒弄成但成了一種淨化水功能的神奇液體。為了讓河川和海洋死亡，積高博士引發紅潮並不斷擴大範圍。海上出來了敵人的機器獸，再這樣下去作為生命源頭的海洋就會滅亡。為守護海洋，勇太郎駕駛火焰噴射機出動與敵人對抗，同時五形戰士帶着天野博士發明的神奇淨化液出動，成功把被紅潮污染的海水淨化。

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天野博士的朋友希爾曼教授（ヒルマン教授，CV：今西正男）的孫女凱西（キャシー，CV：吉田古奈美）被誘拐了，積高博士要求用大氣元素淨化裝置的數據贖回人質。保安先鋒號探測出電話信號來源，於是天野博士拉着希爾曼教授，和勇太郎、健太去關押人質的瑪雅遺蹟去救人。天野博士想出用假的磁盤來交換，於是帶着希爾曼教授去見積高博士和祖盧，勇太郎和健太趁機去解救凱西。這時瑪雅建築變成一隻巨大機械獸出現。解救被困人員後，五形戰士和火鳥號一起消滅敵人。

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不斷有水庫的水被謎之大龍捲吸收走，造成嚴重的水資源不足。健太的朋友小亮因為在製作車輛模型時的不檢點造成了火災，小亮手部燒傷因此入院。對於愛玩具甚於生命、也不懂得感恩之心的小亮，救火先鋒號十分生氣，於是夜裏來到醫院訓斥小亮。天野博士終於製造初產生降雨的機器，趁健太、阿遙和勇太郎去看望小亮的同時，天野順便在醫院樓頂啓動降雨產生機。這時祖盧駕駛着一台風扇機器人出來搗亂，先鋒號和火鳥號將其消滅。

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健太的同班同學宮田陽子（宮田ヨウコ，CV：西原久美子）跟隨父母轉去美國生活，健太為了某事未來得及向陽子道歉，於是聽從勇太郎打算寫信。積高博士對世界的電波進行干擾、飛機、船隻等交通工具受到影響無法辨別航線。為了切斷最後的電話通訊方式，三獸合體魔王的手下又瞄準了海底電纜，正準備剪太平洋的海底電纜，火鳥號和五形戰士出動將敵人的機械獸消滅。全球的通訊得以恢復。

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積高博士刺激火山噴發來引起地震頻繁發生，預想地震將會在八島發生並引起大災害，勇太郎駕駛火焰噴射機發動前往八島。剛一到島，勇太郎就救了一個被瓦礫埋着的老太婆，然後揹着她去醫院，遇到了來這裏做救援工作的佐津田刑事和國枝美子醫生。島上居民被疏散到港口船隻，先鋒號也出現幫忙做救援。這時，積高博士駕駛機械獸來到島上的火山口準備引發地震，火鳥號與之戰鬥將其消滅。

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勇太郎和天野祖孫一起去實驗研究都市“未來都市2010”做參觀，這個都市的主電腦“黑高”（ハック，CV：菊池正美）成為朋友。薛拉把積高博士製造的計算機病毒注入到“黑高”電腦系統，都市內的機器全部失控，馬上陷入一片混亂，人們的性命受到嚴重威脅，先鋒號緊急出動救援。天野博士他們馬上趕到主電腦的房間，及時編寫初疫苗程序清除掉電腦病毒，“黑高”恢復正常。同時火鳥號也成功消滅敵人的機械獸。

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一個街道的建築在一夜之間消失變成一片沙地，但居民沒受到任何傷害。救急先鋒號注意到藏在沙地裏的青蛙機械獸，與之戰鬥，但受到沙的影響而變得遲鈍。勇太郎和五形戰士來到沙地調查，也受到沙子的影響而身體難受。這種沙子含有一種腐蝕無機物的細菌，會使接觸到的水泥、金屬侵蝕消失。天野博士研製出防菌噴霧和除菌光線來防菌和殺菌，薛拉駕駛青蛙機械獸再次出來搗亂，先鋒號、五形戰士、火鳥號出動迎戰，將其消滅。

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天野研究所一行人來到南美腹地的某古老村落，想參與當地的祭典伊目睹“神之力量”的出現。結果他們被當地村民關起來。祭典當夜，積高博士和薛拉、祖盧駕駛着機器人出現，威脅村的長老（CV：丸山裕子）把“神之力量”交給他們，勇太郎他們趁混亂逃脱。五形戰士出擊迎戰，和薛拉駕駛的機械獸及“死亡鳥、死亡虎、死亡龍”的戰鬥中而陷入苦戰。最後大夥發現所謂“神之力量”只是通過用玻璃反射的月光。火鳥號出戰相助五形戰士，消滅薛拉駕駛的機械獸。

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美國的白宮被三獸合體魔王的手下包圍，美國總統被迫宣佈“美國投降”，美國由東往西逐漸被三獸合體魔王支配。勇太郎、健太乘坐火焰噴射機和五形戰士一起出動。從日本趕來救援人員剛一達到就受到大批機器士兵的包圍，三獸合體魔王的死亡鳥出現把飛機毀壞。先鋒號出來迎戰，不敵。火鳥號和五形戰士趕來相助，這時死亡虎、死亡龍和死亡鳥合體成“宇宙皇帝三獸合體魔王”，宇宙警備隊不敵三獸合體魔王，全員撤退……（待續）

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被三獸合體魔王捉走的人質全被帶去做建造地上據點“魔鬼塔”（サタンの塔）的苦工。勇太郎向宇宙中的同伴作出請求支援信號，天野博士則忙着機器士兵毀滅光線發射裝置的製造。宇宙警備隊再次出動去美國，但因為有人質在手而全被魔王捉住。這時從宇宙來的同伴噴射先鋒號（ガードウィング）趕到，搭載天野博士製造的毀滅光線發射裝置將全美國的魔王機器士兵消滅。噴射先鋒號解救出火鳥號、先鋒號和五形戰士，破壞掉“魔鬼塔”。見形勢不利的三獸合體魔王暫時撤退。

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新來的噴射先鋒不聽從同伴的指示隨意行動，降落在太平洋上的某機場。突如其來的薛拉和祖盧佔領了該機場，將炸彈安裝到飛機上再把飛機往世界各地發送。注意到這件事的勇太郎和健太出動追尋源頭，五形戰士負責回收裝有炸彈的飛機。噴射先鋒獨自反抗敵人但被三獸合體魔王打敗，噴射先鋒也強制地被安裝上炸彈。勇太郎和健太來到機場解救人質，最後火鳥號把敵人的機器人消滅。

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不斷有客機在霧隠山上空神秘失蹤。魔王的手下在山體佈滿妨礙電波，失蹤的人全被帶去建造基地。勇太郎和健太來到被霧雨天氣籠罩的霧隠山調查，但二人失散了。健太遇到了佐津田刑事、國枝美子醫生、救護先鋒號，誤打誤撞地闖進了敵人的基地，然後成功把妨礙電波發射裝置毀滅掉，順便把人質救走。勇太郎帶着另外3位先鋒隊員趕來支援，先鋒號和噴射先鋒號合體成超級先鋒號（スーパーガーディオン），和火鳥號一起把敵人的蜈蚣機械獸和巨鯨機械獸消滅！

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淺平高原地區流行一種不明花粉過敏症，原因是魔王的手下栽培的魔鬼花。健太和他的同學在淺平高原露營，午飯過後和3個朋友跑到樹林裏探險，結果闖到培養魔鬼花的地方，得知敵人想把魔鬼花種子植入人腦來控制人類的計劃。收到健太的通訊信號的勇太郎趕來了魔鬼花培養基地，變身火鳥號協同超級先鋒號把敵人的機器人，並把魔鬼花毀掉。到山間調查的國枝美子醫生偶然目睹到勇太郎變身火鳥號的全過程。

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跟勇太郎一模一樣的哈魯巴達國（ハルバドール國）的皇太子（CV：広森信吾）來到日本出巡，魔王手下的暗殺行動造成了混亂，勇太郎和皇太子被對調了身份。勇太郎被帶回哈魯巴達國去舉行加冕儀式。健太則帶着皇太子乘坐火鳥噴射機飛往哈魯巴達國。加冕當天，敵人的巨象機械獸出來破壞，火鳥號將其消滅。

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健太、阿遙和勇太郎去參觀人類歷史博物館，積高博士想偷着陳放着這裏一塊可以抑制三獸合體魔王和宇宙警備隊能量的隕石，結果陰差陽錯地被一平和五郎這對寶石小偷帶走。積高博士挾持着國枝美子醫生，並用炸彈要挾警察交出魔鬼石。勇太郎無法接觸魔鬼石，於是在一平和五郎陪同下來帶挾持現場，成功救出國枝醫生，炸彈也被先鋒號處理掉。搶奪了魔鬼石的積高博士駕駛着強大的機械獸與火鳥號，超級先鋒號及時趕到相助，火鳥號成功敵人，魔鬼石也在爆炸中被毀，但殘剩的一塊碎片被積高博士帶走。

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勇太郎受到謎之幻覺的襲擊，連先鋒號和五形戰士也產生幻覺而體力逐漸衰弱。天野博士研究發現那是某個方便麪的電視廣告中的音樂旋律引起的。追查出源頭後，宇宙警備隊緊急出動，但到達時再次受到強大的惡魔音樂的影響，集體產生幻覺。火鳥號拼命地試圖克服幻覺發起攻擊。這時搭載着天野博士製造的太陽能補充器的噴射先鋒號給火鳥號及時補充能量，火鳥號最終消滅敵人。

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天野研究所一行人來到了天晴海岸玩水，勇太郎瞬間就掌握了衝浪技巧，健太向勇太郎學習衝浪。突然天空被烏雲遮蓋，氣温迅速下降，最後還下起雪來了。查明原因後，火鳥號緊急出動，受到機械獸的冷凍光線攻擊而被凍結，連前來支援的五形戰士也被凍結。健太使用火槍為他們解凍，最後火鳥號和五形戰士得以消滅敵人。

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往地球掉落的人造衞星理應在跟大氣層摩擦時燃燒殆盡，卻沒燃燒就在地球上降落造成爆炸。勇太郎和健太乘坐火焰噴射機發出大氣層查明原因，發現敵人準備用堆積人造衞星撞向地球。受到三獸合體魔王的攻擊，火焰噴射機受到嚴重破壞，勇太郎無法變身火鳥號。這時天野博士乘坐火焰太空梭“火神號”帶領着超級先鋒號、五形戰士來助戰。同伴陷入苦戰，勇太郎把火焰噴射機的力量傳送給火神號，然後變成勇者機器人“旋風雷鳥號”，擊退敵人。

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在外太空作業的美國航天飛機“太陽神號”（ヘラクレス號）突然失靈，宇航員無法返回。勇太郎和健太乘坐火神號去把他救回。當他們在美國太空總署（NASA）降落時發現這裏竟然被三獸合體魔王佔領。旋風雷鳥號和五形戰士迎戰敵人。注意到敵人不斷把機器士兵往一架航天飛機送去，於是太陽神號的宇航員阿魯巴多（アルバート，CV：菊池正美）帶着健太啓動了自爆裝置，結果他們被關着出不來，航天飛機也起飛了。緊急關頭，他們成功讓駕駛室和機身脱離才脱險。

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世界不少地方的電波塔被破壞，和爺爺住在一起的9歲小女孩真弓（マユミ/まゆみ，CV：かないみか）認為宇宙人下一個目標是襲擊日本的電波塔，然後去警告電波塔的職工，又打電話給電視台和警察局，連宇宙警備隊也因此出動，但畢竟這只是她的猜想所以沒有人相信她的話。某天，真弓看到不明飛行物在電波塔附近的山地降落，於是又打電話給警察局。金星戰士（エースバロン）前來搜查並未發現敵人的蹤跡。正準備離開時想起真弓信誓旦旦的樣子，金星戰士返回再次調查果真發現了敵人的跡象，在電波塔附近和敵人的鑽地車機器人展開戰鬥，在旋風雷鳥號相助下最終消滅敵人。

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三獸合體魔王和他的手下襲擊了月面基地並將其佔領，利用這裏的太陽神號發射台把石頭當隕石向地球發射。宇宙警備隊出擊前往月球拯救人質和粉碎敵人的計劃。但在三獸合體魔王和薛拉、祖盧駕駛的要塞機器人的猛攻下，宇宙警備隊陷入苦戰。這時修理好的火焰噴射機助戰，勇太郎領悟出新的力量，讓旋風雷鳥號和火鳥號合體變成終極旋風火鳥號進行大反擊。手下的機器人為魔王擋下終極旋風火鳥號的火焰劍絕招，見形勢不利的三獸合體魔王撤退。

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天野博士夢見亡妻百合（ユリ，CV：天野由梨）要他向三獸合體魔王臣服，同晚也有許多人做了類似的怪夢。天野博士不相信妻子會説這種話，於是想用靈媒機器召喚妻子的鬼魂。天野博士的妻子的鬼魂在勇太郎面前出現，説冥界受到一股怪電波的干擾。經查實，積高博士在東京鐵塔上散播怪電波使得人們夢見祖先要他們向三獸合體魔王效忠。宇宙警備隊出動，超級先鋒號和終極旋風火鳥號消滅敵人的機器人，天野博士也毀掉了積高博士的惡夢裝置。

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在購物公園舉辦的嬰兒爬行比賽，但那其實是積高博士誘拐嬰兒並將其培育成未來的邪惡戰士的作戰。大量未滿1歲的嬰兒被敵人的巨型娃娃機器人捉走。為了拯救嬰兒，勇太郎和國枝醫生潛入敵人機器人的內部，在先鋒號的支援下成功把所有嬰兒就走。最後旋風雷鳥號和超級先鋒號一起把敵人消滅。另外，國枝醫生答應作為宇宙警備隊成員常駐天野和平科學研究所。

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天野博士的朋友希爾曼教授（ヒルマン教授，CV：今西正男）的大氣元素淨化裝置終於完成了，搭載在人造衞星“新星1號”發射出來外太空。然而，積高博士把新星1號回收並將其改造成“大氣污染促進裝置”來加重地球的大氣污染。為了讓裝置停止，希爾曼教授把停機鑰匙託付給健太。健太在勇太郎的護送下進入新星1號內部，通過狹小的通道來到緊急關閉設備前，在希爾曼教授指示下終於讓裝置停止工作。另一方面，五形戰士、火鳥號把三獸合體魔王擊退。

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阿遙的父母——天野佐和天野夏惠（天野たすく，CV：徳丸完 / 天野ナツエ，CV：一城みゆ希）居住的街道出現了吸血鬼的傳聞，於是天野研究所一行人去了德國，不過天野博士和兒子阿佐一見面就吵起架來。勇太郎他們遇到了吸血殭屍襲擊人類，國枝醫生髮現被咬的人的脖子處扎着一根奇怪的針。那針其實是精密的機器，被扎的人會失去常態而暴走。勇太郎意識到又是三獸合體魔王的陰謀，於是追查敵人的基地。阿遙的父親也被吸血殭屍紮了針而暴走，開始襲擊家人。旋風雷鳥號及時將敵人打敗、把控制機毀掉，被扎針的人們才恢復正常。

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某個海域上航行的船隻遭到了海盜船模樣的幽靈船襲擊。宇宙警備隊在海上、海底開始了調查。勇太郎在海底發現了一艘古沉船，在那裏遇到了船長·摩根（モーガン）的幽靈，摩根告訴他自己是無辜的。在海上調查的天野博士和國枝醫生遇到了幽靈船，發現那是三獸合體魔王的手下為了製造機械獸而收集船隻材料的偽裝船。勇太郎及時趕到，變身終極旋風火鳥號將其敵人打敗。

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從東京灣突然出現的一隻巨大的猩猩走在街道上隨處破壞，先鋒號發現那不是機械獸而是真實的生物。為了守護地球生命而來的宇宙警備隊無法對地球的生物作出攻擊，於是勇太郎用笛聲讓大猩猩平靜下來。就在勇太郎他們和大猩猩交流時，積高博士投下一個金箍圈使得大猩猩再巨大化並暴走。最後火鳥號砍斷金箍圈後，大猩猩再次平靜下來。

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健太和阿遙的學校舉行教學參觀，因為阿遙的父母身德國，所以由勇太郎代替出席。授業參觀日當天，勇太郎遲遲未找到四年3班的教室。學生們上課的課室的電視屏幕突然出現一隻眼睛，受影響的學生都失去意識並逐漸硬化。積高博士以學生們的性命為威脅，向政府勒索十萬噸黃金。交易時，終極旋風火鳥號消滅積高博士的機器人，阿遙、健太他們得以恢復正常。

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因為健太很久沒來過天野研究所，勇太郎和阿遙去拜訪健太的家，結果勇太郎説錯話惹怒了健太的媽媽天野秋（アキコ，CV：友近恵子）。慈愛之人修女瑪莉亞（マザーマリア，CV：中村萬利）到日本訪問，健太的媽媽去參加瑪莉亞的演講會。其實那是積高博士假扮的冒牌貨，來聽演講的人全被要求佩戴着特殊徽章，然後被洗腦。來帶會場的勇太郎受到觀眾的襲擊。健太和國枝醫生破壞掉控制中樞，被洗腦的人全恢復正常。這時積高博士用瑪莉亞為人質並混進2個冒牌貨混淆視聽，勇太郎馬上辨別出真正的瑪莉亞並將其救出。最後火鳥號、超級先鋒號、五形戰士一起把敵人的機器人消滅。

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在銀行強盜現場發現了一個掉落的寫有天野博士之名的口袋電腦，於是佐津田刑警把天野博士逮捕了，但因為天野博士有不在場證明所以馬上被釋放。佐津田刑警被迫放假，堅持認為天野博士是犯人的佐津田獨自追查。天野博士突然想起那部口袋電腦在20年前就被積高博士偷走，勇太郎他們出去調查，果真遇到搶劫銀行的祖盧。佐津田認為犯人回去襲擊發炒局，保安先鋒號默默尾隨他一起去。祖盧駕駛着螳螂機械獸來搶印鈔機，保安先鋒號與之戰鬥，火鳥號和救護先鋒號、救火先鋒號及時支援最後先鋒號將敵人的機械獸消滅。

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楠原財閥的會長楠原宗乃介（CV：徳丸完）宣稱要向宇宙警備隊捐獻3億日元。外出買東西的勇太郎和健太遇到了楠原的女兒薰子（CV:かないみか）。薰子正被祖盧和薛拉追趕，勇太郎把他們擊退，然後薰子突然叫勇太郎作“爸爸”。今天是薰子的生日，但她爸爸沒空陪她，於是勇太郎就做着薰子的“爸爸”帶她去遊樂場玩。同時，積高博士欺騙楠原會長説他女兒被捉向他勒索錢財。晚上，勇太郎送薰子回家時遇到敵人的襲擊，薰子被捉住作為人質。旋風雷鳥號和五形戰士出擊消滅敵人的機器人，救出了薰子。

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夢幻島的垃圾處理場發生了火災，消防隊出動救火，救火先鋒號和噴射先鋒號吵了架來。街道瀰漫着有毒氣體，噴射先鋒號在垃圾場發現了毒氣膠囊的發射源。看到噴射先鋒號只顧着和敵人的機械獸戰鬥使得周圍陷入火海，救火先鋒號十分生氣，於是和噴射先鋒號打起架來，只剩下終極旋風火鳥號和敵人苦戰。保安先鋒號大聲訓斥救火先鋒號、噴射先鋒號，合體成超級先鋒號撲滅火場。最後終極旋風火鳥號、超級先鋒號、五形戰士使出全員合體技能將敵人打敗。

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聖誕節之夜，扮作聖誕老人的佐津田刑警來到了天野研究所的聖誕晚會，想借機搜查天野博士的“罪證”，就在他發現了宇宙警備隊的地下格納庫時，突然發高燒病倒。佐津田全身出現黑色斑點，而且這種怪病在全國發生。這怪病是積高博士的馴鹿型飛行船散播的攜帶着細菌的黑色雪引起的，積高博士用解藥威脅宇宙警備隊投降，火鳥號、五形戰士和超級先鋒號被電流網束縛着。佐津田刑警幫助天野博士成功發射硬化膠水導彈，使裝着解藥的瓶子硬化免於被積高博士破壞，宇宙警備隊迅速反擊搶奪解藥，最後終極旋風火鳥號將敵人的馴鹿機械獸消滅。

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勇太郎看了一個歌頌愛情的電視，想知道博愛和男女之間的戀愛的區別。天野博士外出時突然被三獸合體魔王的手下綁架，國枝美子和山咲桃子一同也被帶到了積高博士的海底基地。宇宙警備隊緊急出動。超級先鋒號、五形戰士和三獸合體魔王、章魚機械獸在水中進行激烈的戰鬥，勇太郎、健太和佐津田趁機潛入海底基地救人。勇太郎他們救出人質出來時，發現在外戰鬥的超級先鋒號、五形戰士的機體嚴重破損。宇宙警備隊面臨大危機……

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三獸合體魔王正準備在圭亞那高原（ギアナ高地）建造魔鬼塔，於是從世界各地誘拐人類來做建造苦工。超級先鋒號和五形戰士尚在修理中，勇太郎帶着健太、佐津田開始了拯救人質的作戰，但他們來到建築工地時敵人的攻擊。國枝醫生從勇太郎以前用陶笛吹奏的曲子中分析出能量波段，超級先鋒號和五形戰士帶着精神淨化光發射器來支援，精神淨化光抑制着三獸合體魔王。三獸合體魔王迅速反擊，破壞掉精神淨化光發射器，吊打宇宙警備隊，並把所有可供給人類逃走的飛船毀掉。宇宙警備隊只能帶着極少部分的人類撤退……

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天野博士和希爾曼教授正忙着精神淨化光炮的強化工作。但是圭亞那高原上的魔鬼塔已經完成了，全宇宙的黑暗能量都聚集在三獸合體魔王體內，使其變成不祥的有機體姿態，向全世界擴散着負極能量。心急如焚的五形戰士和超級先鋒號馬上採取行動飛向魔鬼塔，但被三獸合體魔王吊打。五形戰士和超級先鋒號被捉住後被抽乾了能量。夜晚，看着沉睡的健太和阿遙露出微笑，勇太郎一個人出動了……

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勇太郎變身終極旋風火鳥號向惡魔塔發起進攻，但被薛拉和祖盧駕駛的黑暗機械獸吊打。天野博士他們製造的新精神淨化光炮終於抵達，終極旋風火鳥號補充能量迅速反擊，擊敗敵人後直衝惡魔塔的黑暗地帶，把五形戰士和超級先鋒號救出，正面迎戰有機體·三獸合體魔王（オーガニック・ドライアス）。五形戰士和超級先鋒號補充完能量後也向三獸合體魔王發起最後攻勢。宇宙警備隊的正義能量集中在終極旋風火鳥號身上，化身一隻火焰鳥直撲三獸合體魔王，最後將三獸合體魔王消滅。世界恢復了和平，然後宇宙警備隊離開機器人身軀，向天野博士他們告別了。