天鬥士

冥界篇的戰鬥結束後。被冥王哈迪斯的擊傷而喪失所有力量的星矢在雅典娜・城户沙織的看護下靜靜地生活着。但奧林匹斯十二主神之一的月亮狩獵女神阿爾忒彌斯要將反抗神的星矢抹殺，於是派遣了三名天鬥士（Angel）下人界。沙織為救星矢的生命，將女神的地位和地上世界的支配權交給了阿爾忒彌斯。成為大地神的阿爾忒彌斯企圖在大地上施下天罰令人類滅亡，而失去神力的沙織通過流出自己的鮮血來保護人類。面對未曾有過的危機，本應失去力量的星矢重新站起，重新趕赴紫龍、冰河、瞬、一輝還有雅典娜的身邊。然而天鬥士們現身在星矢的面前並阻擋其去路，最後連奧林匹斯十二神的阿波羅也降臨了。面對全宇宙最強的神，賭上人類命運的最大的戰鬥開始了。 ^[1] 

伊卡洛斯（Icarus）

本名：鬥馬

年齡：13歲

身高：168cm

體重：53kg

生日：12月1日

血型：B型

出身地：日本

修行地：奧林波斯

技能：至高領域

簡介：被阿爾忒彌斯選中作為天鬥士的唯一的人類。身穿伊卡洛斯的天衣，半邊面被銀色的面具所遮蓋，頭髮是茶色而面具後的眼睛是清澈的蔚藍色。

追求接近神的力量，他本身實力也接近主神，習得了無數神的鬥技。想通過打倒不斷戰勝眾多神的星矢來變成神。因為是人類所以不是真正的天鬥士，也沒有特修斯等人的羽翼，但實力卻不比其他的天鬥士們差。

真正身份是魔鈴失散的弟弟·鬥馬。小時候因為災難而和姐姐失散，因而真切感到人類的弱小，為了獲得守護姐姐的強大力量因而成為天鬥士。藉着消除了人類的感情來捨棄人類的弱點，所以即使與魔鈴相遇也不認魔鈴為姐姐，但承受了星矢全力的一擊，感受到人類思念的強大而和魔鈴和解。最後擋住了阿爾忒彌斯射向雅典娜的箭。

年齡：不明

身高：175cm（推測）

體重：不能測定

生日：不明

血型：不明

出生地：奧林波斯

修行地：無

聲優：高橋廣樹

簡介：特徵是紫色的頭髮及紅色鋭利的瞳孔。知性派但擁有強大的小宇宙，絕技是將對手的技能加倍反彈回去。用壓倒性的力量打倒紫龍和冰河二人，但自身也因他們的絕技而受到致命傷，驚愕於人類隱藏着連神也不具備的力量，最後身體從內部爆裂而死。

年齡：不明

身高：180cm（推測）

體重：不能測定

生日：不明

血型：不明

出生地：奧林波斯

修行地：無

聲優：森川 智之

簡介：效忠阿爾忒彌斯的天鬥士。擁有綠色的瞳孔及齊肩金髮。善使格鬥技，擁有在空中超光速飛翔及從掌中擊出槍矛等壓倒性的實力。以絕對實力將爆發至極限的瞬和一輝逼入絕境，但對兩人強烈的鬥志感到害怕，然後被感應到黃金聖鬥士們的小宇宙的二人的合擊技打敗。 ^[2] 

睡天使·鬥馬

初登場時是落魄的姿態，卻擁有滿漲的小宇宙，是個危險的男人，原是天界的戰士天鬥士，現已成為天界放逐的單翼墮天使。被囚在阿爾忒彌斯城外的“月之牢”，被載上一個會勒緊自己的腦袋的面具，卡利斯托只要稍微想一想就能將他的頭粉碎掉。

後來卡利斯托來到月之牢，被命去雅典娜的聖域取青銅聖鬥士天馬座·星矢的人頭回來，鬥馬認為自己也曾為天界的戰士天鬥士，區區一個青銅聖鬥士的首級是不會去取，卡利斯托道如果完成使命就會摘掉面具並且重返鬥馬自由之身，鬥馬服從後，託卡利斯托把自己的天衣準備好。

鬥馬來到地上歷1990年聖域，並準備取星矢的人頭，鬥馬感到星矢的小宇宙和生命力幾乎都消失殆盡，就算放着不管也活不了多久，但想起取下他的首級就能自由，從這個面具的可怕束縛裏解脱，就能去找自幼失散很多年的姐姐，因為星矢的花環散發出神的小宇宙，不能再靠近他了，打算摔死星矢的時候，天鷹座魔鈴出現阻止，打算殺死魔鈴時，突然遭受一股凍氣襲擊，發現是白鳥座 冰河，在使出天鬥士戰技 天闘士之拳時，原來剛才防守的時候被他的“鑽石星塵”擊中時拳頭被凍結，並先記下這次的勝負後消失。

後在撤退途中感覺到魔鈴好像以前在哪裏見過的時候，回憶起了自己和姐姐分別時的場景。

其後跟蹤冰河來到廬山並打醒天龍座紫龍，其後繼續追蹤冰河而去。

在奧林波斯山追上冰河，但反被冰河以“冰之環”封住。

《聖鬥士星矢: 天界篇序奏 - Overture》

《NEXT DIMENSION 冥王神話》