大黃滘炮台羣從清嘉慶二十二年（1817年）開始營建，但在第一次鴉片戰爭中被摧毀。其後，清政府在大黃滘一帶重新設防，包括江中的龜岡台和沙腰台，江東的南石頭台，江西的東塱台，形成大黃滘炮台羣。光緒七年（1881年）至十年（1884年），又對大黃滘炮台羣進行改造、增建，綏定台右偏添築永固土台一座，鎮南台後添築保安土台一座，以為犄角，併購置洋炮，從而構建起由綏定、鎮南、保安、永固諸台組成的中西混合式大黃滘防禦體系。及至民國後，綏定台俗稱為車歪炮台，鎮南台則改建為南石頭監獄。保安、永固兩座炮台現已不存。
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