大蒜播種機

大蒜2015年之前的傳統種植方式是人工蹲在地裏用手把蒜種一瓣一瓣的插進土壤，一天下來就會累的腰痠腿疼，手指磨出毛刺，幹活快的3個人一天只能栽種一畝地，到了大蒜栽種季節人工需求率非常大，而且工人工資會急劇增漲。2015年前市面上的大蒜播種機漏播率即蒜根朝上率很高，達不到大蒜播種的要求。 ^[1] 

《大蒜播種機》為了彌補2015年之前技術的缺陷，提供了一種節約人工、效率高、蒜根朝上率高的大蒜播種機。 ^[1] 

《大蒜播種機》其特徵在於：包括機架、發動機、傳動總成、氣泵、氣缸、履帶底盤總成、土壤整平器、以及位於履帶底盤總成上方的操作枱、微電腦電控系統，所述土壤整平器位於履帶底盤總成的前方的機架上，所述操作枱的前方設有給料倉，所述給料倉與提料裝置連接，所述提料裝置上方均勻安裝有若干分料器，所述每個分料器下方連接分料管，所述分料管底部與導向料杯總成連接，導向料杯總成固定在第一定位板上，導向料杯總成的下方為調整料杯總成，所述調整料杯總成安裝在第二定位板上，調整料杯總成下方為點插播種器總成，所述點插播種器總成安裝在開合處理支撐架上，所述導向料杯總成、調整料杯總成和點插播種器總成分別通過氣缸控制開合，所述點插播種器總成通過點插升降裝置控制升降，通過行走系統控制步進幅度。

所述傳動總成包括安裝在機架內部的傳動主軸、以及安裝在傳動主軸上的第一主動鏈輪和第二主動鏈輪，第一主動鏈輪與行走系統的第一傳動鏈輪連接的第一傳動鏈條，第二主動鏈輪與點插升降裝置上的傳動軸連接的第二傳動鏈條，傳動軸與升降軸連接的第三傳動鏈條，升降軸兩端的第二傳動鏈輪，傳動軸的一端設有第三傳動鏈輪，所述第三傳動鏈輪與給料倉內的第三傳動軸通過第三傳動鏈條連接，第三傳動軸通過第四傳動鏈條帶動第四傳動軸，所述第一傳動鏈輪與第二傳動鏈輪上均安裝有偏心軸，分別控制行走系統的步進幅度和點插升降裝置的升降高度。

所述提料裝置包括對稱安裝在給料倉上、下兩端的第三傳動軸和第四傳動軸，第三傳動軸和第四傳動軸兩端的鏈輪，以及環形安裝於第三傳動軸和第四傳動軸之間的給料鏈板，所述給料鏈板上均勻交錯安裝有若干列提料盒，所述每列提料盒與分料器一一對應設置。

所述提料盒為下凹的弧形槽結構，使用高強度材料注塑成型，便於安裝更換，空間為一粒蒜種的體積，保證每個提料盒每次提取一粒蒜種。

所述分料器分為n組，呈“U”型槽結構，n組分料器長短間隔交錯分佈，所述每個U型槽的下方有漏種孔，漏種孔與分料管連接，使得每粒從提料盒內輸送到分料器的蒜種進入分料管，沿分料管進入導向料杯總成。

所述導向料杯總成包括n排導向料杯，以及固定在每排導向料杯兩側邊沿上的轉軸，所述每排上導向料杯與分料管一一對應，所述導向料杯為兩個四分之一球殼體對接成的碗狀結構，左、右杯沿分別固定在轉軸上，轉軸兩端穿過第一定位板與分別於齒輪連接，所述齒輪在氣缸的帶動下轉動，從而帶動轉軸轉動，導向料杯完成張開、閉合動作。

所述調整料杯總成包括上、下分佈的兩級調整料杯，所述第一級調整料杯包括n排與導向料杯上下一一對應的料杯，所述第一級調整料杯為兩片殼體對接成的漏斗形結構；第二級調整料杯包括n排與第一級調整料杯上下一一對應的調整料杯，所述第二級調整料杯也為兩片殼體對接成的漏斗形結構，底部設有錐形漏種管，所述第一級調整料杯和第二級調整料杯的上下杯沿分別固定在轉軸上，轉軸兩端穿過第二定位板與分別於齒輪連接，第一級調整料杯和第二級調整料杯分別在氣缸的帶動下，依次完成張開、閉合動作，將蒜種方向調整為根部朝下。

所述點插播種器總成上均勻分佈有n排與第二級調整料杯一一對應的點插播種器，所述點插播種器為兩側殼體對接成的中空柱狀結構，上端開口大於下端開口，所述點插播種器的上下沿固定在開合處理支撐架上，所述開合處理支撐架通過氣缸直接控制開合，將蒜種播種到土壤裏。

所述點插升降裝置包括安裝在機架前端的平行設置的傳動軸、升降軸、以及升降軸兩端與其垂直連接的升降杆，傳動主軸通過第二傳動鏈條帶動傳動軸，傳動軸通過另一側的第三傳動鏈條帶動升降軸，升降軸兩端通過偏心軸與升降杆連接，所述升降杆底部與點插播種器總成固定連接，上部設有輪盤，輪盤與升降杆螺紋連接，通過控制輪盤在升降杆上的位置可以控制點插深度，輪盤向上移動，點插深度加深，輪盤向下移動，點插深度變淺，升降杆與氣缸連接，當大蒜播種機停止使用時，氣缸通過升降杆將點插播種器總成抬離地面，防止點插播種器損傷。

所述行走系統包括第一傳動鏈輪、固定在第一傳動鏈輪上的偏心軸、以及連接偏心軸與點插升降裝置的連桿，第一傳動鏈輪在第一主動鏈輪的帶動下轉動，偏心軸通過連桿控制點插升降裝置的步進幅度，偏心軸的軸長決定了步進幅度的大小。 ^[1] 

《大蒜播種機》的有益效果是：該大蒜播種機使用方便，操作簡單，節省了大量人力，提高了工作效率，蒜根朝上率高，為使用者帶來良好的實用效果和經濟收益，適宜推廣使用。 ^[1] 

附圖1為《大蒜播種機》的結構示意圖；

附圖2為該發明的傳動總成的結構示意圖；

附圖3為該發明導向料杯總成的結構示意圖；

附圖4為該發明提料盒的結構示意圖；

附圖5為該發明分料器的結構示意圖；

附圖6為該發明導向料杯、第一級調整料杯、第二級調整料杯和點插播種器的結構示意圖。

圖中，1機架，2給料倉，3履帶底盤總成，4微電腦控制系統，5發動機，6操作枱，7土壤整平器，8提料裝置，9分料器，10分料管，11第一定位板，12第二定位板，13點插播種器總成，14點插升降裝置，15提料盒，16氣缸，17點插升降裝置，18輪盤，19升降杆，20傳動主軸，21第一傳動鏈條，22第二傳動鏈條，23第一傳動鏈輪，24第二主動鏈輪，25第一主動鏈輪，26第三傳動鏈條，27第二傳動鏈輪，28第三傳動鏈輪，29第三傳動軸，30第四傳動鏈條，31第五傳動鏈條，32第四傳動軸，33偏心軸，34連桿，35轉軸，36第一主動齒輪，37第二主動齒輪，38第三主動齒輪，39第一從動齒輪，40第二從動齒輪，41第三從動齒輪，42漏種孔，43傳動軸，44升降軸，45給料鏈板，46導向料杯，47第一級調整料杯，48第二級調整料杯，49點插播種器。 ^[1] 

《大蒜播種機》涉及農用機械領域，特別涉及一種大蒜播種機。 ^[1] 

1.一種大蒜播種機，其特徵在於：包括機架（1）、發動機（5）、傳動總成、氣泵、氣缸（16）、履帶底盤總成（3）、土壤整平器（7）、以及位於履帶底盤總成（3）上方的操作枱（6）、微電腦電控系統（4），所述土壤整平器（7）位於履帶底盤總成（3）的前方的機架（1）上，所述操作枱（6）的前方設有給料倉（2），所述給料倉（2）與提料裝置（8）連接，所述提料裝置（8）上方均勻安裝有若干分料器（9），所述每個分料器（9）下方連接分料管（10），所述分料管（10）底部與導向料杯總成連接，導向料杯總成固定在第一定位板（11）上，導向料杯總成的下方為調整料杯總成，所述調整料杯總成安裝在第二定位板上（12），調整料杯總成下方為點插播種器總成（13），所述點插播種器總成（13）安裝在開合處理支撐架上，所述導向料杯總成、調整料杯總成和點插播種器總成（13）分別通過氣缸（16）控制開合，所述點插播種器總成（13）通過點插升降裝置控制升降，通過行走系統控制步進幅度。

2.根據權利要求1所述的大蒜播種機，其特徵是：所述傳動總成包括安裝在機架（1）內部的傳動主軸（20）、以及安裝在傳動主軸（20）上的第一主動鏈輪（25）和第二主動鏈輪（24），第一主動鏈輪（25）與行走系統的第一傳動鏈輪（23）連接的第一傳動鏈條（21），第二主動鏈輪24與點插升降裝置上的傳動軸43連接的第二傳動鏈條22，傳動軸（43）與升降軸（44）連接的第三傳動鏈條（26），升降軸（44）兩端的第二傳動鏈輪（27），傳動軸（43）的一端設有第三傳動鏈輪（28），所述第三傳動鏈輪（28）與給料倉（2）內的第三傳動軸（29）通過第四傳動鏈條（30）連接，第三傳動軸（29）通過第五傳動鏈條（31）帶動第四傳動軸（32），所述第一傳動鏈輪（23）與第二傳動鏈輪（27）上均安裝有偏心軸（33）。

3.根據權利要求1所述的大蒜播種機，其特徵是：所述提料裝置（8）包括對稱安裝在給料倉（2）上、下兩端的第三傳動軸（29）和第四傳動軸（32），第三傳動軸（29）和第四傳動軸（32）兩端的鏈輪，以及環形安裝於第三傳動軸（29）和第四傳動軸之間（32）的給料鏈板（45），所述給料鏈板（45）上均勻交錯安裝有若干列提料盒（15），所述每列提料盒（15）與分料器（9）一一對應設置。

4.根據權利要求1所述的大蒜播種機，其特徵是：所述提料盒（15）為下凹的弧形槽結構，使用高強度材料注塑成型，空間為一粒蒜種的體積。

5.根據權利要求1所述的大蒜播種機，其特徵是：所述分料器（9）分為n組，呈“U”型槽結構，n組分料器（9）長短間隔交錯分佈，所述每個U型槽的下方有漏種孔（42），漏種孔（42）與分料管（10）連接。

6.根據權利要求1所述的大蒜播種機，其特徵是：所述導向料杯總成包括n排導向料杯（46），以及固定在每排導向料杯（46）兩側邊沿上的轉軸（35），所述每排上導向料杯（46）與分料管（10）一一對應，所述導向料杯（46）為兩個四分之一球殼體對接成的碗狀結構，左、右杯沿分別固定在轉軸（35）上，轉軸（35）兩端穿過第一定位板（11）與分別於齒輪連接，所述齒輪在氣缸（16）的帶動下轉動，從而帶動轉軸轉動。

7.根據權利要求1所述的大蒜播種機，其特徵是：所述調整料杯總成包括上、下分佈的兩級調整料杯，所述第一級調整料杯（47）包括n排與導向料杯（46）上下一一對應的料杯，所述第一級調整料杯（47）為兩片殼體對接成的漏斗形結構；第二級調整料杯（48）包括n排與第一級調整料杯（47）上下一一對應的調整料杯，所述第二級調整料杯（48）也為兩片殼體對接成的漏斗形結構，底部設有錐形漏種管，所述第一級調整料杯（47）和第二級調整料杯（48）的左、右杯沿分別固定在轉軸（35）上，轉軸（35）兩端穿過第二定位板（12）與分別於齒輪連接，第一級調整料杯（47）和第二級調整料杯（48）分別在氣缸（16）的帶動下，依次完成張開、閉合動作。

8.根據權利要求1所述的大蒜播種機，其特徵是：所述點插播種器總成（13）上均勻分佈有n排與第二級調整料杯（48）一一對應的點插播種器（49），所述點插播種器（49）為兩側殼體對接成的中空柱狀結構，上端開口大於下端開口，所述點插播種器（49）的上下沿固定在開合處理支撐架上，所述開合處理支撐架通過氣缸（16）直接控制開合。

9.根據權利要求1所述的大蒜播種機，其特徵是：所述點插升降裝置（17）包括安裝在機架前端的平行設置的傳動軸（43）、升降軸（44）、以及升降軸（44）兩端與其垂直連接的升降杆（19），傳動主軸（20）通過第二傳動鏈條（22）帶動傳動軸（43），傳動軸（43）通過另一側第三傳動鏈條（26）帶動升降軸（44），升降軸（44）兩端通過偏心軸（33）與升降杆（19）連接，所述升降杆（19）底部與點插播種器總成（13）固定連接，上部設有輪盤（18），輪盤（18）與升降杆（19）螺紋連接。

10.根據權利要求1所述的大蒜播種機，其特徵是：所述行走系統包括第一傳動鏈輪（23）、固定在第一傳動鏈輪（23）上的偏心軸（33）、以及連接偏心軸（33）與點插升降裝置（17）的連桿（34），第一傳動鏈輪（23）在第一主動鏈輪（25）的帶動下轉動。 ^[1] 

附圖為《大蒜播種機》的一種具體實施例。如附圖1所示，大蒜播種機，其特徵在於：包括機架1、發動機5、傳動總成、氣泵、氣缸16、履帶底盤總成3、土壤整平器7、以及位於履帶底盤總成3上方的操作枱6、微電腦電控系統4，所述土壤整平器7位於履帶底盤總成3的前方的機架1上，所述操作枱6的前方設有給料倉2，所述給料倉2與提料裝置8連接，所述提料裝置8上方均勻安裝有若干分料器9，所述每個分料器9下方連接分料管10，所述分料管10底部與導向料杯總成連接，導向料杯總成固定在第一定位板11上，導向料杯總成的下方為調整料杯總成，所述調整料杯總成安裝在第二定位板上12，調整料杯總成下方為點插播種器總成13，所述點插播種器總成13安裝在開合處理支撐架上，所述導向料杯總成、調整料杯總成和點插播種器總成13分別通過氣缸16控制開合，所述點插播種器總成13通過點插升降裝置控制升降，通過行走系統控制步進幅度。

如附圖2所示，傳動總成包括安裝在機架1內部的傳動主軸20、以及安裝在傳動主軸20上的第一主動鏈輪25和第二主動鏈輪24，第一主動鏈輪25與行走系統的第一傳動鏈輪23連接的第一傳動鏈條21，第二主動鏈輪24與點插升降裝置上的傳動軸43連接的第二傳動鏈條22，傳動軸43與升降軸44連接的第三傳動鏈條26，升降軸44兩端的第二傳動鏈輪27，傳動軸43的一端設有第三傳動鏈輪28，所述第三傳動鏈輪28與給料倉2內的第三傳動軸29通過第四傳動鏈條30連接，第三傳動軸29通過第五傳動鏈條31帶動第四傳動軸32，所述第一傳動鏈輪23與第二傳動鏈輪27上均安裝有偏心軸33，分別控制行走系統的步進幅度和點插升降裝置的升降高度。

所述提料裝置8包括對稱安裝在給料倉2上、下兩端的第三傳動軸29和第四傳動軸32，第三傳動軸29和第四傳動軸32兩端的鏈輪，以及環形安裝於第三傳動軸29和第四傳動軸之間32的給料鏈板45，所述給料鏈板45上均勻交錯安裝有若干列提料盒15，如附圖4所示，所述提料盒15為下凹的弧形槽結構，使用高強度材料注塑成型，便於安裝更換，空間為一粒蒜種的體積，保證每個提料盒每次提取一粒蒜種，每列提料盒15與分料器9一一對應設置。所述機架1上還安裝有調整鏈輪，所述調整鏈輪與第五傳動鏈條31齧合，通過控制傳動鏈條的張緊程度控制給料鏈板的角度，從而調整提料盒15上蒜瓣的下落方位，保證蒜瓣準確落入分料器9中，如附圖5所示，所述分料器9分為n組，呈“U”型槽結構，n組分料器9長短間隔交錯分佈，所述每個U型槽的下方有漏種孔42，漏種孔42與分料管10連接，使得每粒從提料盒15內輸送到分料器9的蒜種進入分料管10，沿分料管10進入導向料杯總成。

如附圖3所示，所述導向料杯總成包括n排導向料杯46，以及固定在每排導向料杯46兩側邊沿上的轉軸35，所述每排上導向料杯46與分料管10一一對應，所述導向料杯46為兩個四分之一球殼體對接成的碗狀結構，左、右杯沿分別固定在轉軸35上，轉軸35兩端穿過第一定位11板與分別於齒輪連接，所述齒輪在氣缸16的帶動下轉動，從而帶動轉軸轉動。氣缸16伸縮帶動第一主動齒輪轉動，第一主動齒輪分別通過鏈條和轉軸帶動第二主動齒輪和第三主動齒輪38轉動，第二主動齒輪37通過轉軸35帶動第二從動齒輪40轉動，第二從動齒輪40撥動第三從動齒輪41轉動，第三主動齒輪38撥動第一從動齒輪39轉動，使得每排導向料杯兩側的轉軸35沿相反的方向轉動，從而帶動每排導向料杯完成張開、閉合動作。

所述調整料杯總成包括上、下分佈的兩級調整料杯，所述第一級調整料杯47包括n排與導向料杯46上下一一對應的料杯，所述第一級調整料杯47為兩片殼體對接成的漏斗形結構；第二級調整料杯48包括n排與第一級調整料杯47上下一一對應的調整料杯，所述第二級調整料杯48也為兩片殼體對接成的漏斗形結構，底部設有錐形漏種管，所述第一級調整料杯47和第二級調整料杯48的左、右杯沿分別固定在轉軸35上，轉軸35兩端穿過第二定位板12與分別於齒輪連接，第一級調整料杯47和第二級調整料杯48分別在氣缸16的帶動下，依次完成張開、閉合動作，調整料杯總成工作過程與導向料杯總成類似，通過氣缸16分別帶動轉軸以及開合處理支撐架轉動，在此不再贅述，將蒜種方向調整為根部朝下。

所述點插播種器總成13上均勻分佈有n排與第二級調整料杯48一一對應的點插播種器49，所述點插播種器49為兩側殼體對接成的中空柱狀結構，上端開口大於下端開口，所述點插播種器49的上下沿固定在開合處理支撐架上，所述開合處理支撐架通過氣缸16直接控制開合，將蒜種播種到土壤裏，點插播種器總成的工作過程與導向料杯總成類似，通過氣缸分別帶動轉軸以及開合處理支撐架轉動，在此不再贅述。

所述點插升降裝置17包括安裝在機架前端的平行設置的傳動軸43、升降軸44、以及升降軸44兩端與其垂直連接的升降杆19，傳動主軸20通過第二傳動鏈條22帶動傳動軸43，傳動軸43通過另一側第三傳動鏈條26帶動升降軸44，升降軸44兩端通過偏心軸33與升降杆19連接，所述升降杆19底部與點插播種器總成13固定連接，上部設有輪盤18，輪盤18與升降杆19螺紋連接，通過控制輪盤18在升降杆19上的位置可以控制點插深度，輪盤18向上移動，點插深度加深，輪盤18向下移動，點插深度變淺，升降杆與氣缸16連接，當大蒜播種機停止使用時，氣缸16通過升降杆將點插播種器總成抬離地面，防止點插播種器損傷。

所述行走系統包括第一傳動鏈輪23、固定在第一傳動鏈輪23上的偏心軸33、以及連接偏心軸33與點插升降裝置17的連桿34，第一傳動鏈輪23在第一主動鏈輪25的帶動下轉動，偏心軸33通過連桿控制點插升降裝置的步進幅度，偏心軸的軸長決定了步進幅度的大小。

《大蒜播種機》使用時，蒜種置於給料倉2中，提料盒將蒜種經分料器9輸送至分料管中，蒜種沿分料管10進入導向料杯總成的導向料杯46內進行緩衝存放，導向料杯46在氣缸16的帶動下張開，蒜種進入第一級調整料杯47，而後掉入第二級調整料杯48，此時蒜種的方向調整為根部朝下，然後進入點插播種器49，點插播種器在點插升降裝置和行走系統的協同作用下，規律有序的升降自如，把蒜瓣蒜根朝下栽種到土壤裏之後再自動抬起，週而復始井然有序，所述機架1上還可以安裝有計數器，記錄播種蒜種的數量。 ^[1] 

2020年7月14日，《大蒜播種機》獲得第二十一屆中國專利獎優秀獎。 ^[2]